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螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

全自动开箱机是一种自动完成开箱、成形、下底折叶折曲.并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板自动打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备。

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全自动贴标机是可以将成卷的纸标签或金属箔标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的Feeder或剥标机构可将其自动剥离。全自动贴标机将流水线上，上一个环节流入的PCB或产品定位，并使用视觉的方式确认其坐标，全自动贴标机吸头在Feeder处取料后，在底部相机上拍照确认标签坐标，根据机器内部算法，将标签和需要贴覆位置坐标进行对位，然后贴覆在产品上，已达到较高的贴覆精度，

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安川机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

安川机器人刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

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