丹佛斯.伊顿.威格士PVXS：066、090、130、180、250、PVH：057、074、098、131、141以上排量原装供应

力士乐A2FM/A2FE/A2FO/A6VM/A6VE/ A4VG/A10VG/A10VO/A10VSO/A11VO/ A11VLO/A4VSO/A7VO/A8VO丹佛斯萨奥JRL/JRR/K2L/K2R/FRR/FRL/ ERR/ERL/LRR/LRL/H1P/H1T/LC/LM/ S90/D1P/90M/MPV/MPT/T90/H1B伊顿等泵马达，压路机，平地机，摊铺机，履带吊车，挖掘机，搅拌车，铣刨机等工业机械，工程机械，各类配件均有现货

可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大

PLC：可编程逻辑控制器，英文全称Programmable Logic Controller，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备[工业电器网-cnelc]或生产过程。 　　可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的

工控机一般指工业控制计算机，专门为工业控制设计的计算机，用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。 　　目前，工控机的主要类别有：IP

PLC：可编程逻辑控制器，英文全称Programmable Logic Controller，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备[工业电器网-cnelc]或生产过程。 　　可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的

工控机一般指工业控制计算机，专门为工业控制设计的计算机，用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。 　　目前，工控机的主要类别有：IP

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 　　PLC可编程逻辑控制器的工作原理 　　当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描

变频器箱体结构的选用 　　变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用： 　　1、敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高； 　　2、封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合； 　　3、密封型IP45型适用工业现场条件较差的环

需要控制的电机及变频器自身 　　1、电机的极数：一般电机极数以不多于4极为宜，否则变频器容量就要适当加大。 　　2、转矩特性、临界转矩、加速转矩：在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。 　　3、电磁兼容性：为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。 MDD0

1、认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映 　　2、认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃～40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃ 　　3、夏季温度较高时，应加强变频器安装场地的通风散热。确保周围空气中不含有过量的尘埃，酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体 　　4、夏季是多雨季节，应防止雨水进入变频器内部（例如雨水顺风道出风口进入） 　　5、变频器柜门上的过滤网通常每周应清扫一次；如工

1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。 　　2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。 　　3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可靠 　　4、检查变频器柜内所有接地应可靠，接地点无生锈 　　5、每隔半年（内）应再紧固一次变频器内部电缆的各连接螺母 　　6、变频器长时间停机后恢复运行，应测量变频器(包括移相变压器、旁通柜主回路)绝缘，应当使用2500V兆欧表。测试绝缘合格

柔性制造技术的分类 1、机器柔性：当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。 2、工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。 3、产品柔性：一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。 4、维护柔性：采用多种方式查询、

人机界面（Human Machine Interaction，简称HMI），又称用户界面或使用者界面，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。 人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的

(1)信号处理功能。不但能放大信号，而且能使信号数值化;可使非线性信号线性化;噪声小。 (2)自动诊断功能。可进行自检，实现传感器自动调零、自动平衡、自动补偿、自选量程;检查传感器各部分是否正常，及时发现故障并给予操作提示。 (3)软件组态功能。可通过微处理器颁布指令，改变智能传感器硬件模块和软件模块的组合状态，增强传感器的性和可靠性。例如，检测、放大、通信接口用硬件组成，控制和处理由软件完成，用软硬件各自擅长的功

柔性制造系统 柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有： 1、多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床； 2、一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它具有： 3、可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件； 4、能自动更

电阻式传感器是把位移、力、压力、加速度、扭矩等非电物理量转换为电阻值变化的传感器。它主要包括电阻应变式传感器、电位器式传感器（见位移传感器）和锰铜压阻传感器等。 电阻式传感器的结构 电阻式传感器结构由电阻元件及电刷(活动触点)两个基本部分组成。电刷相对于电阻元件的运动可以是直线运动、转动和螺旋运动，因而可以将直线位移或角位移转换为与其成一定函数关系的电阻或电压输出。下面是电位器的结构与材料： 1、电阻丝:

传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。 表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。 1、线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定

压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。压力传感器主要应用于：增压缸、增压器、气液增压缸、气液增压器、压力机，压缩机，空调制冷设备等领域。 1、应用于液压系统 压力传感器在液压系统中主要是来完成力的闭环控制。当控制阀芯突然移动时，在极短的时间内会形成几倍于系统工作压力的尖峰压力。在典型的行走机械和工业液压中，如果设计时没

随着物联网、人工智能设备、自动驾驶等新技术、新应用的出现，工控机也在不断进行升级，其特点也是越来越丰富，不断让形色各异的需求有了合适的工控机与之匹配。那么，什么是工控机呢？与传统计算机相比工控机有什么特点呢？ 什么是工控机？ 工控机，是“工业控制计算机”的简称，是由大规模集成电路组成的微型计算机，是专门为工业现场而设计的计算机，具有计算机的主板、CPU、硬盘、内存、外接口、操作系统、计算能力、人机界面等

工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有工控机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 1、工控机的类别 工控机的类别主要有IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS

工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有工控机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 1、工控机的类别 工控机的类别主要有IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS

工控机维护是将理论知识，实践经验和操作水平相结合的一项工作，其技术水平决定了工控机维护的质量。 从事工控机维护的人员需要经常学习以了解工控机内部电子组件的功能和特性，以及各种软件和系统重新安装设置的要求，并将新学到的知识应用到实际工作中以不断地提高维修技术水平。 　　一、要修复工控机，首先必须了解步骤 　　1.了解工控机，了解其性能和独特性 　　2.了解关键组件和一般原则(至少是安装所需的种类) 　　3.了解所使

伺服驱动器维修 　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 　　故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 　

伺服驱动器的特点 　　1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。 　　2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。 　　3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。 　　4、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP

　优化电机控制策略 　　优化电机控制策略，可以降低电压不稳定对伺服电机的影响。可以采取以下措施： 　　(1)采用先进的控制算法：采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，可以提高电机的控制精度和稳定性。 　　(2)增加电流环：在电机控制系统中增加电流环，可以提高电机的响应速度，降低电压波动对电机的影响。 　　(3)采用自适应控制：采用自适应控制策略，可以根据电机的运行状态，自动调整控制参数，提高电机

伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。然而，伺服电机在运行过程中，可能会受到电压不稳定的影响，从而影响其性能和寿命。本文将详细分析电压不稳定对伺服电机的影响。 　　一、电压不稳定对伺服电机的影响 　　影响电机转速 　　伺服电机的转速与输入电压成正比，当电压不稳定时，电机的转速也会随之波动。这会导致电机的运行不稳定，影响其控制精度和响应速度。 　　影响电机

1.电缆常见故障分析电缆故障最直接的原因是绝缘降低而被击穿。 分析近年来电缆故障的原因，主要有： （1）超负荷运行。长期超负荷运行，将使电缆温度升高，绝缘老化，以致击穿绝缘。 （2）施工质量。电气方面：电缆头施工工艺达不到要求，电缆头密封性差，潮气侵入电缆内部，电缆绝缘性能下降；敷设电缆时未能采取保护措施，保护层遭破坏，绝缘降低。土建方面：工井管沟排水不畅，电缆长期被水浸泡，损害绝缘强度；工井太小，电缆弯

电气连接是什么?电气连接方式有哪些？ 一个电气连接部分是指：配电装置的一个电气单元与其它电气部分之间装有能明显分段的隔离开关，在这些隔离开关之间进行部分停电检修时，只要在各隔离开关处断路器侧或待修侧施以安全措施，就可以保证作业安全。 比如高压母线或送电线路，它们与系统各个方向各端都可以用隔离开关明显地界隔开，可以称为一个电气连接部分。 电气连接常见形式及要求： 一、线路之间的连接 1、连接的基本要求：　　 1

连接器是啥 　　工业级连接器是工业化必不可少的关键零配件，因为它在航天航空行业运用普遍，也称之为航空插座、航插。连接器以其泛用性强、规格型号多种多样、加工工艺完善的特点，已被广泛运用到智能制造系统、航天航空、高铁动车、自动化控制、城市轨道、5G通讯等各种各样的行业。 　　连接器归类 　　依照外观设计可分成圆形连接器、小型连接器、微型连接器，依照工业生产主要用途又可分成开关电源、传输数据、医疗器械用的，以

连接器是电子设备中不可缺少的部件，如果顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器的存在。 它是一种连接电气端子以形成电路的耦合装置，可以实现电线、电缆、印刷电路板和电子元件之间的连接，因此被广泛应用于电子设备中。 随着应用对象、应用环境、频率、功率的不同，连接器的形式和结构也千变万化。常见的连接器的种类越来越多，那我们选择连接器时，有哪些应当注意的问题呢? 1、电气参数 连接器大多连接电气元件，

电缆故障最直接的原因是绝缘降低而被击穿.主要有: a、超负荷运行.长期超负荷运行,将使电缆温度升高,绝缘老化,以致击穿绝缘，降低施工质量. 　　b、电气方面有:电缆头施工工艺达不到要求,电缆头密封性差,潮气侵入电缆内部,电缆绝缘性能下降;敷设电缆时未能采取保护措施,保护层遭破坏,绝缘降低. 　　c、土建方面有:工井管沟排水不畅,电缆长期被水浸泡,损害绝缘强度;工井太小,电缆弯曲半径不够,长期受挤压外力破坏.主要是市政施工中机械野蛮施

变频器系统（Variable Frequency Drive System）是一种电力电子设备系统，用于控制交流电动机的转速和输出频率。它通过改变输入电源的频率和电压，控制电机的转速和输出功率，以满足不同负载要求和运行条件下的精确控制。 变频器系统的硬件主要包括以下组件： 变频器主机：变频器主机是核心设备，负责控制电机的转速和输出频率。它通常包括数字信号处理器（DSP）或微处理器、功率电子器件、输入/输出接口等。 整流装置：整流装置将交流电源转换

温度传感器是一种用于测量温度的装置，常用于各种工业、商业和消费类应用中。以下是一种常见的温度传感器工作原理和应用： 常见的温度传感器工作基于热量和电阻、电压或电流之间的关系。以下是两种常见的工作原理： 热敏电阻（RTD）：热敏电阻是一种电阻，其电阻值随温度的变化而变化。通常使用铂 (Pt) 作为热敏电阻材料，因其具有稳定、线性和可靠的特性。温度的变化导致热敏电阻的电阻值发生变化，通过测量电阻值的变化可以确定温度

一、现场总线技术具有以下特点： 网络结构灵活：可以支持分布式设备，并能根据需要进行扩展和修改。 高效的数据传输：通过优化通信机制和协议，实现高速、可靠的数据传输。 简化的设备集成：不同厂家的设备可以通过遵循共同的通信标准进行集成，降低了设备集成的难度和成本。 实时性和可靠性：现场总线通常使用实时性较高的通信协议，能够满足工业控制系统对数据实时性和可靠性的要求。 二、现场总线技术的应用： 现场总线技术在工业

高压变频器通常用于工业领域，适用于大功率、高电压（通常超过1kV）的应用。它们可以提供较高的输出功率和承载能力，适用于驱动大型电机、发电机组和其他高功率设备。高压变频器的电路设计和控制系统通常更为复杂，以应对高电压和大电流的要求。 低压变频器则适用于低电压（通常在1kV以下）的应用，广泛应用于家用电器、小型机械设备、空调等。它们通常提供较低的输出功率，适用于低功率设备的调速和控制。低压变频器相对于高压变频

智能制造数字化转型是指制造业利用数字技术、物联网、大数据分析等先进技术手段，实现生产过程的智能化、自动化和优化，以提升生产效率、质量和灵活性的转型过程。 智能制造数字化转型的关键要素包括以下几个方面： 数据采集与分析：通过物联网和传感器技术，实时采集设备、工序和生产数据，并进行大数据分析，以获取生产过程和产品性能的关键指标和洞察。 数字化生产和控制系统：基于数字化技术，实现生产设备、工艺和制造过程的自

智能制造行业数字化转型的核心是数字化技术的应用和智能化的发展，以实现生产过程的优化和效率提升。以下是其核心要素： 数据驱动：数字化转型的核心是数据的采集、处理和分析。通过传感器、设备连接、物联网和其他技术，收集和整理生产过程中产生的大量数据。这些数据可以用于实时监测、预测分析、决策制定和过程优化。 智能化生产设备：智能制造依赖于智能化的生产设备和系统。包括机器人、自动化生产线、智能传感器和控制系统等

DCS控制系统（Distributed Control System）是一种分布式控制系统，主要用于大型、复杂的连续过程控制，如炼油、化工、电力等。该系统由多个控制器组成一个完整的系统，可实现对过程变量的监测和控制，并能够对大量的数据进行处理和显示，从而实现对生产过程的优化和自动化控制。 PLC控制系统（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，主要用于离散制造过程控制，如自动化生产线、机床加工等。该系统采用数字化控制技术，能够对开关量进行

DCS控制系统（Distributed Control System）是一种分布式控制系统，主要用于大型、复杂的连续过程控制，如炼油、化工、电力等。该系统由多个控制器组成一个完整的系统，可实现对过程变量的监测和控制，并能够对大量的数据进行处理和显示，从而实现对生产过程的优化和自动化控制。 PLC控制系统（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，主要用于离散制造过程控制，如自动化生产线、机床加工等。该系统采用数字化控制技术，能够对开关量进行

PLC指的是可编程逻辑控制器，在自动化中，PLC可以说是特别常见。下面介绍PLC使用过程中的常见错误类型以及修复方法。 PLC（可编程逻辑控制器）常见的错误类型包括： 1.程序错误：PLC程序编写不正确或存在无法识别的编程语句，导致程序执行出错。 2.硬件故障：PLC设备本身出现问题，如I/O模块故障、CPU出现异常等。 3.电气干扰：由于低电压、短路或电感等因素造成的PLC信号干扰，导致PLC无法正常工作。 针对不同的错误类型，修复方法如下： 1.程序

人机界面的主要作用包括以下几点： 显示参数和状态：通过人机界面，操作人员可以直观地了解设备的参数和状态信息，以便进行操作和维护。 控制执行操作：人机界面可以实现对设备的控制命令，例如启动、停止、调整等操作。 进行报警和诊断：当系统出现异常情况时，人机界面可以及时报警，并且对错误进行诊断。 数据记录和存储：人机界面可以记录并存储设备在工作过程中的各种数据，例如生产数据、设备运行条件等。 在设计人机界面时需

整流装置：整流装置将交流电源转换为直流电源，提供给变频器主机供电。它通常包括整流桥、电容器等元件。 逆变装置：逆变装置将直流电源转换为可调节的交流电源，用于驱动电机。它通常包括逆变桥、滤波电路等元件。 电容器组：电容器组用于储存能量，平衡电压波动，并提供短期功率输出支持。 滤波器：滤波器用于去除逆变装置输出中的谐波，保证输出电流的平滑性和纹波的较低水平。常见的滤波器包括LC滤波器和电磁兼容（EMC）滤波器等

单元旁路 单元配置有旁路的硬件、参数设置中旁路级数为非零时，若单元出现驱动故障、熔断器故障、单元过热这三种故障时，将发生 单元旁路。 若一个单元发生故障被旁路，则另外两相相同位置的单元亦将被旁路，此时，变频器仍可以启动和运行，但是因每相串联单元数量减少，额定输出电压和额定容量都将降低。发生单元旁路时，一定要查明原因，并尽快停机更换故障单元（其余 两相被 旁路的单元无需更换）； 清理单元驱动板与单元控制板，

变压器超温报警当变压器温控仪测量温度大于其设置的报警温度（默认设置为100℃）时，温控仪超温报警触点闭合； 检查变压器柜顶风机或柜底风机是否工作正常（如果柜底风机工作不正常，可能出现三相温度相差较大）；测温电阻是否正常（有无断线、线路插头接触不良，如果接触不良，温度值将偏高）；过滤网是否堵塞（拿一张A4纸置于过滤网上，看是否能吸附，否则需要清洁过滤网）； 变频器是否长期工作于过载状态； 环境温度是否过高（环

系统发生下列故障时,按照重故障处理，并在监视器左上角显示重故障类型：外部故障、变压器过热、柜温过热、单元故障、变频器过流、高压失电、接口板故障、控制器不通讯、接口板不通讯、电机过载、参数错误、主控板故障。单元故障包括：熔断器故障、单元过热、驱动故障、光纤故障、单元过压。外部故障必须先解除高压分断（柜门按钮或外部接点）状态再系统复位，才能使系统恢复到正常状态；除外部故障以外的重故障发生后，直接系统复

在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合，电压经常出现闪变;在一个车间中，有多台三菱变频器等容性整流负载在工作时，其产生的谐波对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的破坏作用，轻则不能够连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。可以采取下列的措施。 1.三菱变频器输入侧加装有源PFC 装置，效果最好，但成本较高。 2.在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合建议用户增加无功静补装置，提高电网功率因数和质

一、反馈制动器[变频器能量反馈装置：IPC合闸通电]。 　　反馈制动方法使用有源变频器技术将再生电能转换为以与电网相同的频率返回到电网的AC电力以实现制动。 　　变频器专用能量反馈制动单元 　　能量反馈制动的实现需要电压同相控制，反馈电流控制等.. 　　回馈制动的优点： 　　它可以在四个象限中运行，功率反馈可以提高系统的效率; 　　回馈制动的缺点： 　　(1)只有当电网电压稳定且不易发生故障时(电网电压波动不大于10%)，才可采

变频器由于是机械行业的主要核心产品，变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 　　变频器靠内部IGBT / IGBT模块的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流