编了4天的程序，各种方法都试了，真的没办法，今天刚给老板打完电话，让他找个会玩喷枪的老师傅

大佬们，你们有没有遇到过外部自动运行模式下，断开driver_off信号后，机器人仍然能运动的情况啊

这是怎么回事啊，最开始删过一些program的工程，这几天，去选定程序时候会报说模块语法错误 (但其实并不是，以前都是好用的程序) ，我认为源头在system文件下的如图两个文件报错 说是名称未定义为子程序，没有备份，还原不了，如果有别的办法还原也行

这个重新启动也不行啊？复位也没用

动不了，重启过去就好了，可以耦合脱掉，在耦合解决问题嘛？

我想激活其他的项目，但每次都需要 reboot，重启后激活的还是原先的项目。求问大佬怎么解决

各位老师们，示教器报这个 在上次缓冲时PM1上的电池电压低于22伏特 是什么意思阿，是控制柜内电池没电了么？

各位大神，库卡机器人如何设置分期锁机密码，求方法

是不是防碰撞信号插头

目前就会弄个profinet通信，这通信怎么搞？

if指令报错求解决方法

库卡机器人工作完成后回原点就报这个，请大佬协助

有大佬在上海库卡吗？怎么样？ 出差是不是特别多，单休能几k？ 专科要去实习 谢谢#求助#

这是什么意思？怎么解决啊？plc是西门子S1200的。

有大神知道我这个workvisual为什么安装不了吗，求解救

为什么这个模块会引导失败啊

请问下大佬这怎么解决，示教器放到别的机器人上可以匹配。

请问是需要检查6轴里面吗？是不是需要更换6轴？

分享贴子

霍尔电流传感器的补偿原理 原边主回路有一被测电流I1，将产生磁通Φ1，被副边补偿线圈通过的电流I2所产生的磁通Φ2进行补偿后保持磁平衡状态，霍尔器件则始终处于检测零磁通的作用。所以称为霍尔磁补偿电流传感器。这种先进的原理模式优于直检原理模式，突出的优点是响应时间快和测量精度高，特别适用于弱小电流的检测。 知道：Φ1=Φ2， I1N1=I2N2， I2=NI/N2·I1 当补偿电流I2流过测量电阻RM时，在RM两端转换成电压。做为传感器测量电压U0即：U0=I2R

霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic，并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向（即霍尔输出端之间），将产生一个电势VH，称其为霍尔电势，其大小正比于控 制电流I。 1、霍尔电流传感器的基本原理 霍尔器件是一种采用半导体材料制成的磁电转换器件。如果在输入端通入控制电流IC，当有一磁场B穿过该器件感磁面，则在输出端出现霍尔电势VH

工业自动化设备的分类 工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类： 1、流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等； 2、自动化专机：烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。 工业自动化设备的特点 1、高度的自动化程序，无需人工操作； 2、工作效率高，提高企业生产效率； 3、整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性； 4

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化按其发展阶段可分为： 1、半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。 2、全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化按其发展阶段可分为： 1、半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。 2、全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由

信息控制 FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各加工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。 柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。柔性制造系统的组成部分有： 1、加工设备 加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用

想请教一下关于库卡电弧跟踪怎么设置，有的时候开着电弧跟踪直接跑偏了

求大佬指导

这个库卡机器人控制柜里的KU灯不亮是为什么，线是没问题的，反复重启也不行，导致ip连接不上

温度传感器在哪个位置

这是怎么回事该怎么搞

有没有大佬知道库卡c2麦格米特鱼鳞焊参数配置

库卡机器人主板内存条能不能用台式电脑主机内的内存条替换吗？

机器人手动走程序，一直按就是一直走完p1-p5。需求当前步骤p1走完后，必须要手动选择p2后才能走。且继续安装使能，启动。不跳转下一行 程序运行方式，运动：到位p1后，松开在按住使能，启动它会继续运转下一行 单个步骤：无法运行指令行

有哪位大哥知道库卡机器人的IO映射怎么弄啊，他那个workvisual软件里IO映射的地址是怎么对应到PLC的

请问这个怎么回到原来的界面

这是怎么回事呀大佬们

请问各位大神这种问题怎么解决呀

已经开了专家的，可是还是不行，其他的语句显示的也是一样，就偶尔一个程序才能正常运行，大神帮帮忙！！

救助大佬们，这个怎么解决啊

点换电极头程序就会报错，这是什么问题啊，有大哥知道吗

有没有大佬知道这个参数怎么定义