UDroid-C4是针对机器人运动控制开发的低成本RT实时运动控制计算单元，其采用Odroid-C4单板Linux作为主控，算力相比树莓派4B高出1倍，板载IMU内置自适应姿态融合模型，可实现高精度姿态解算保证足式机器人运动控制的可靠性。载板与主控采用SPI内部总线通讯基于DMA可实现us级数据同步与大容量传输，具备2路独立CAN通道和4路CAN IO接口，最高可实现2Mbps的数据通信，配合CAN-Adapter可以快速搭建4足、6足、双足机器人的运动控制硬件系统，UDroid-C4已经在Tinymal-B

求助，哪位大佬帮忙让他动起来 clc; clear; close all; %机器人结构参数 L1 = 10; L2 = 20; L3 = 30;L = 50; W = 30; H = 5; %关闭注释，如手腕轴、地面阴影、关节轴、无平滑着色。 plotopt = {'noraise', 'nobase', 'noshadow', 'nowrist', 'nojaxes', 'delay', 0}; %单腿DH建模 s = 'Rx(q1).Tz(L1).Ry(q2).Tx(L2).Ry(q3).Tx(L3)'; dh = DHFactor(s); %生成一个工具箱命令字符串，用以创建一个 serialLink对象: dh.command('leg') ; %将serialLink对象转换成Matlab可执行语句 leg = eval( dh.command('leg') ); %设置初始关节角 leg.offset=[0;pi-pi

大家有知道四足机器人原地转弯机理和实现原理嘛

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小米进军机器人领域:推出仿生四足机器人 售价9999元-中国传动网转自:https://www.chuandong.com/news/news246331.html

有没推荐的四足机器人购买链接，需要售后好一点

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