封禅之礼，最初见于《管子·封禅篇》，但此篇今已佚。据《史记·封禅书》记载管仲的论封禅：古代封泰山、禅梁父的帝王有72代，而管仲本人记得有十二个。从无怀氏到周成王，都受命后举行封禅典礼。

先秦时期进行过封禅的君王见于记载者有：无怀氏、伏羲、神农氏、炎帝、黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜、禹、汤、周成王。秦朝之后除晋、元、明以外的统一王朝的皇帝都进行过封禅
，具体如下：

隋文帝杨坚 开皇15年（595年） 坛设祭泰山
唐高宗李治 乾封元年（666年） 封泰山、禅社首山
唐玄宗李隆基 开元13年（725年） 封泰山、禅社首山
宋真宗赵恒 大中祥符元年（1008年） 封泰山、禅社首山
清圣祖玄烨
康熙23年（1684年） 祭祀泰山
康熙42年（1703年） 祭祀泰山
清高宗弘历 乾隆13年（1748年）至乾隆55年（1790年）之间，前后10回祭祀泰山


宋真宗赵恒,封禅泰山时自己亦感底气不足。