1941年，德国陆军提出一个侦察坦克的设计指标，无论是装甲还是火力方面，都要比当时装备的PzKpfwⅡF更加强大。同时，军方还鼓励设计部门借鉴其他成功坦克的设计经验。
而设计部门却希望能制造一种高速轻型坦克（Gefechtsaufklarung），能够在极其困难的战斗条件下进行侦察。这意味着，设计部门与军方的想法有着巨大差距，而这种分歧的后果是很严重的。
根据1941年至1943年12月德军装备生产计划（Panzerprogramm），早期需要105辆新侦察坦克，至1944年再生产150辆，根据装甲兵建制估计，侦察坦克的装备总数应该是339辆。
在德军进入俄国以后，战局发生了极大的变化。俄国的公路以碎石路为主，间或只是压实的土路。德国依赖装甲侦察车Sdkfz222、Sdkfz232晴天勉强可以在这种道路行驶，但轮胎磨损极为严重；雨天这种道路变得极为湿滑，迅速变为泥塘和沼泽，Sdkfz222、Sdkfz232根本无法执行侦察任务。
德国军械部门为了应对俄国秋季的泥泞、冬季的积雪，在1942年初提出侦察车辆必须履带化，提出两种设计规格一种偏轻命名VK1301，一种偏重的命名VK1601、VK1602。为了尽快得到有效的侦察车，也为了降低生产成本，德国军械部门提出在VK1301、VK1601、VK1602计划实施的同时研究对现有装备进行改造的可行性。
VK1602最终版设计规划是1942年3月颁布的，由MIAG和戴姆勒-奔驰共同完成。首先是设计新的底盘，其次是设计全新的炮塔。根据设计方案VK1602的战斗全重在18吨左右。
VK1602预计该项目将于1942年10月完成，由于东线的“T-34危机”，1942年夏天设计部门决定加强VK1602的防护。VK1602设计受到“豹”式坦克的前身VK3002的很大影响。VK1602原型车采用全焊接装甲钢板车身，正面防护是50毫米厚的装甲，并有50°的倾斜角度。车身侧面和后面为30毫米厚装甲，顶部和底部都是20毫米装甲。引擎和传动布局采取德国经典设计，发动机在后，通过传动轴将动力传到车身前部，变速箱在车体前方。驾驶员在车体左侧，右侧则是无线电员的位置。车体中部则是战斗室，安装炮塔及相关设备、弹药，炮塔内有车长和装填手的座椅。预计VK1602安装FuG 5或FuG8的电台，其中FuG8还可以加配30瓦的发射机。车体后部是发动机、燃料箱和冷却风扇。VK1602采用的是迈巴赫（Maybach）HL157P型V12缸汽油发动机，功率550马力。发动机配备了苏力士（Solex）双化油器，博世（Bosch）起动机和博世GTLN（Bosch GTLN）发电机。如果VK1602重量控制为26吨，则它的功率密度能够达到21.1马力/吨，时速可达60公里/小时。VK1602配备液压传动离合器，迈巴赫（Maybach）手动变速箱（8个前进档，1个后退档）。
5代里好像有，中期可以获得好几款不错的侦察战车……
