1987年第五代Corolla车系停产之后，丰田也就停止了前置后驱中小型运动车型的开发。直到2007年混合动力运动概念车FT-HS的诞生，才让人们看到了丰田重返FR圣殿的曙光，虽然FT-HS最终成为LFA的前身。

但2009年丰田终于还是推出了名为FT-86的概念车，在2010年又推出了改装概念车FT-86G Sports Concept，而已经能明显看出斯巴鲁Impreza设计理念的FT-86 II概念车也于2011年诞生。


正是在人们的期盼中，丰田汽车终于在2012年推出了全新的86，在欧洲市场称为GT86。

虽然全新86是丰田和斯巴鲁联合开发的，但是水平对置发动机和前置发动机后轮驱动传动布局的组合，丰田早在1965年就在Sports 800车型上得以应用。