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1.当接通脉宽为0.7ms时,伺服舵机向左旋转90度;当接通脉宽为1.5ms时,伺服舵机位于中心位置;当接通脉宽为2.3ms时,伺服舵机向右旋转90度。


IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端1楼2013-04-28 09:56回复
    2.masking 掩码的意思,是屏蔽的作用,可以防止干扰,不用每一位都看。


    IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端3楼2013-05-17 00:17
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      3.sensor =sensor& mask 把不用看的传感器屏蔽掉,减少干扰,比如传感器在最左边,就没必要看最右边的传感器(如果没有特殊赛道的话)。


      IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端4楼2013-05-17 00:18
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        2楼呢


        IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端5楼2013-05-17 00:22
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          4.40MHz 的晶振,8分频,一个机器周期为0.4us 0.4us*49151=19660.4us=19.6604ms
          一般模拟舵机的控制周期是20ms


          IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端6楼2013-05-18 08:11
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            5.cnt1 cnt0 CNT1CNT0是1ms 中断上得到的 计中断次数。cnt1 会加1,不过在其它地方它会被清零.


            IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端7楼2013-05-18 08:14
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              IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端8楼2013-05-18 08:16
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                6.handle(-8)表示控制舵机转到-8度这个位置。handle是自己定义的。


                IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端9楼2013-05-18 08:18
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                  在学舵机吗这是?


                  来自手机贴吧10楼2013-05-23 22:15
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                    二阶线性微分方程的特解应该怎么设?看“入”是不是特征方程的根对吧?课本有两种情况,但没给出通用公式啊学长,求破。。通用公式看晕了找不出来 @眼泪纷飞记忆


                    IP属地:黑龙江来自手机贴吧11楼2013-06-24 17:27
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                      —— Senior Cat .


                      IP属地:黑龙江来自WindowsPhone客户端12楼2013-07-23 00:08
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                        好高端


                        IP属地:江西来自Android客户端13楼2013-07-25 01:52
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