(图自波兰史)简单来说条顿的西普鲁士部分是波兰封土,东普鲁士以团长成为波兰国王封臣的代价保留骑士团/公国(查一下1466托伦条约)
之后阿布雷希特怒宣波兰和改宗以及改公国最后以没钱告终,于是又签约以公爵宣誓效忠为代价换取普鲁士公国独立,如果索伦家绝嗣就宣布合并(附庸加联统!?)
当然根据波兰的棒子习气可能要打八折来看这个事儿,可能的事实是,在法理上确实如此。但由于帝国系一天到晚怂恿去掐波兰,索伦家族没绝嗣玩地好好的,波兰在之后又进入国力下降期,所以普鲁士公国这边基本是独立的(所以此图也没把这个算在国土里)