飞思卡尔智能汽车竞赛是自动化专业里面很有名的比赛之一了，这个比赛能够锻炼参赛者的动手能力，专业素质以及自身的各种能力。
参加过这个比赛的都知道，这个比赛很耗费时间，准备期将近一年。我参加的是第八届的飞思卡尔智能汽车竞赛，很遗憾我们的车没有能够进决赛，弄了个分赛区二等奖。。。。。抱憾我的飞思卡尔啊。好了，废话不多说，我也就很多同学都关心的一些问题和大家讨论一下。
问：飞思卡尔智能车怎么准备？
每个人参加飞思卡尔的时候都对这个比赛感到很陌生，不知道怎么准备这个比赛，幸好组委会要求每个参加决赛的队伍提交技术报告。我们可以通过技术报告来获取一些知识，只是按照技术报告来做车不能让你获得一个国家一等奖，但是技术报告可以给你提供一些思路，给你的飞思卡尔一点指示。当然我也不建议大家做车的时候就是完完全全按照技术报告来，参加比赛就是让你学点东西，如果全看别人，按照别人的做，你也学不到什么东西，浪费了时间。
问：飞思卡尔智能车需要会用到什么知识？
说这个比赛是用来学习，这个比赛真的可以学习不少东西。
首先，
硬件，你会学习到传感器电路，电源电路，电机驱动电路；你会学习到画板软件（AD,Protel，DXP之一）的使用；你会学习到硬件电路的调试，硬件出了问题你应该怎么解决。
机械，说的简单点就是，和真实汽车的四轮定位一样的理论，你要让你的车的机械发挥最好的性能，说的复杂点要调前轮的主销内倾，外倾，前束，以及车的中心，后轮的差速。
软件，这个应该是我最能说，因为我主要就是做软件的。首先你要对单片机做的能够熟悉运用，首先完单片机的初始化，完成单片机底层函数的编写（有的单片机也可以用库，如果你想学习这款单片机的话还是乖乖的自己写底层，自己写初始化吧）。
传感器传来的信息不一定是准确的值，这个时候你要了解一些滤波算法，最厉害的，也是最麻烦的卡尔曼滤波，还有互补滤波，一阶惯性滤波，平均值，中值，以及各种滤波的组合。
能够获取传感器的值了，剩下的就是你怎么去处理它了，比如摄像头，你要从一堆数据里面获取你想要的东西，然后设计自己的处理算法，让单片机完成对这些数据的处理。
当然你设计处理算法的时候应该会用到，PID，模糊控制，模糊PID，或者直接用到数据拟合。
问：参加飞思卡尔智能车，你能得到什么？得到动手能力的提高，得到控制理论的应用，得到更好的工作机会，得到团里合作能力的提高，得到。。。。。得到很多
还有什么问题大家可以一起讨论下，大神们如果发现文章里有什么不对的希望不吝赐教。
参加过这个比赛的都知道，这个比赛很耗费时间，准备期将近一年。我参加的是第八届的飞思卡尔智能汽车竞赛，很遗憾我们的车没有能够进决赛，弄了个分赛区二等奖。。。。。抱憾我的飞思卡尔啊。好了，废话不多说，我也就很多同学都关心的一些问题和大家讨论一下。
问：飞思卡尔智能车怎么准备？
每个人参加飞思卡尔的时候都对这个比赛感到很陌生，不知道怎么准备这个比赛，幸好组委会要求每个参加决赛的队伍提交技术报告。我们可以通过技术报告来获取一些知识，只是按照技术报告来做车不能让你获得一个国家一等奖，但是技术报告可以给你提供一些思路，给你的飞思卡尔一点指示。当然我也不建议大家做车的时候就是完完全全按照技术报告来，参加比赛就是让你学点东西，如果全看别人，按照别人的做，你也学不到什么东西，浪费了时间。
问：飞思卡尔智能车需要会用到什么知识？
说这个比赛是用来学习，这个比赛真的可以学习不少东西。
首先，
硬件，你会学习到传感器电路，电源电路，电机驱动电路；你会学习到画板软件（AD,Protel，DXP之一）的使用；你会学习到硬件电路的调试，硬件出了问题你应该怎么解决。
机械，说的简单点就是，和真实汽车的四轮定位一样的理论，你要让你的车的机械发挥最好的性能，说的复杂点要调前轮的主销内倾，外倾，前束，以及车的中心，后轮的差速。
软件，这个应该是我最能说，因为我主要就是做软件的。首先你要对单片机做的能够熟悉运用，首先完单片机的初始化，完成单片机底层函数的编写（有的单片机也可以用库，如果你想学习这款单片机的话还是乖乖的自己写底层，自己写初始化吧）。
传感器传来的信息不一定是准确的值，这个时候你要了解一些滤波算法，最厉害的，也是最麻烦的卡尔曼滤波，还有互补滤波，一阶惯性滤波，平均值，中值，以及各种滤波的组合。
能够获取传感器的值了，剩下的就是你怎么去处理它了，比如摄像头，你要从一堆数据里面获取你想要的东西，然后设计自己的处理算法，让单片机完成对这些数据的处理。
当然你设计处理算法的时候应该会用到，PID，模糊控制，模糊PID，或者直接用到数据拟合。
问：参加飞思卡尔智能车，你能得到什么？得到动手能力的提高，得到控制理论的应用，得到更好的工作机会，得到团里合作能力的提高，得到。。。。。得到很多
还有什么问题大家可以一起讨论下，大神们如果发现文章里有什么不对的希望不吝赐教。
过来支持下，路过的已毕业自动化专业人员。
