(1)AGV磁导航传感器导引
在AGV小车要行驶的路线地而之下，预先理设好导引线。当给导引线通以一定频率
的交流电流后，在导引线周围产生交变电磁场。AGV小车上的探测线圈就能够检测此电磁场并使AGV小车沿着导引线方向运动。当探测线圈偏离导引线时，两个线圈中的感应电压就有差异，车载控制系统就能根据电压差驱动转向电机，使AGV小车回到正确的路径上。
(2)磁条导引
这种方式和电磁导引比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。
(3)激光导引
在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与X
轴的夹角，达到准确定位和定向。
(4)惯性导航
AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值就有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正小车行驶方向的依据。
(5)GPS(全球定位系统)导航
通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和导航，目前此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和导航，其精度取决于卫星在空中的定点水平及控制对象周围环境等因索。