1、持戒(yam) ：指必须遵守的戒律，包括不杀生、诚实、不盗、不淫、不贪等。《瑜伽经》认为，在作瑜伽功之前，一个人必须要有充分的道德修养，否则的话，他的心是不会平静的。

2、精进（niyam）：指应遵守的道德准则，
包括（1）清净（对身体和食物的清净，为“外净”；对内心污浊的清净，为“内净”）、
（2）知足（不求自己份外之物）、
（3）苦行（忍受饥、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守斋食、巡礼、苦行等等誓戒）、
（4）读诵（学习经典、念诵圣音——唵“Om”）、
（5）敬神（敬信自在天大神，为神奉献一切）等。

3、体位（asan)：指保持身体平稳、轻松自如、精神放松。包括莲花坐、勇士坐、吉祥坐、狮子坐、孔雀坐等等。
目前国内大部分人说自己学瑜伽练瑜伽，其实只是在做这一条！

5、摄心（Pratyahar）：指抑制各种感觉感官，使感官的活动完全置于心的控制之下。

6、凝神(dharana)：是使心专注于身体内的一处，如肚脐、鼻尖、舌端等；也可以专注于外界的一种对象，如月亮、神像等。

7、入定(Dhyan)：亦称静虑，是使专注一处的心与所专注的对象相统一、使主客观相融合。

8、三摩地（samadhi)：就是真正达到了心与其专注的对象冥合为一。三摩地又分为两种：“有想三摩地”和“无想三摩地”。前者，指达到三摩地后，仍然带有一定思虑情感的状态。后者，指心的一切变化和作用都已经断灭，完全达到与专注对象合一的状态，即瑜伽的最高境界。

八支分法瑜伽，也叫做ashtanga瑜伽。ashtanga的意思是串联体式。

印度六派哲学中，瑜伽学派所主张的八种主要修行阶段。又称八实修法。即∶
(1)禁制（梵yama）∶指谨守不杀生、真实（不妄语）、不偷盗、贞洁（梵行）、无所得等五大誓戒。
(2)劝制（梵niyama）∶指奉行洁斋、满足、苦行、学习、归依至上之神等预备行。
(3)坐法（梵a^sana）∶指依规定保持坚固、安乐的坐姿。
(4)调息（梵pra^n!a^ya^ma）∶指调整呼吸。
(5)制感（梵pratya^ha^ra）∶指制御感官，即制止感官与对境结 。
(6)执持（梵dha^ran!a^）∶指将心系于一处。
(7)禅定（梵dhya^na）∶又译作静虑，指观念的集中持续。
(8)三昧（梵sama^dhi）∶指主体进入空无的状态。
此中，后三支特称为禁戒（梵sam!yama），行此三支可得神通（梵vibhu^ti）而获解脱。

日常瑜伽练习虽然多为体位练习和呼吸控制，但是希望每个练习者还是要以八支为准绳，并且尝试打开三摩地之门！