起锚机按照驱动形式可以分为：液压、电动、手动、气动等。因液压立式起锚机结构简单且易损件少，维护方便，故市场普及率较高。 起锚机按照锚链直径可以分为φ12--φ120mm 等若干种规格。 起锚机按照规格分可分为立式起锚机与卷筒起锚机。