武术传承于伯谦由于经过众多名师传授和自身潜心研究，不仅练就了一套好功夫
于伯谦爱徒白国栋练拳
，而且对戳脚拳文趟子有新的改进和发展。1945年，于伯谦回归沈阳。每到夜深人静时，他的耳畔就回响起当年郝鸣九恩师的话：“戳脚、翻子拳这两门武艺精华都系在你身上，今后它兴在你，败也在你了”。他深感责任重大，于是下定决心要做好两件事，一是将戳脚、翻子拳发扬光大，二是让它后继有人。于伯谦在很好地继承前人的基础上，并有创新。在翻子拳上，他创编了“波浪翻”、“滚背翻”等套路；在戳脚上，他将文、武趟子和翻子拳手法结合而成戳脚拳套路——“戳脚摘要”。该文在《新体育》杂志上发表，后被《中华大百科全书》收录，于伯谦被中华体育总会文史资料编审委员会聘为委员。同时，他广收门徒，其子于正平，其孙于杰、于刚，得到亲传。他们都能继承先辈的遗志，秉承家训，学文练武。特别是于刚，为人忠厚，喜做善事，每逢路遇坏人做坏事，都会义无反顾地制止。1985年冬季的一天，他晚上下班，在铁西工人村附近，看见三个流氓调戏妇女，还抢这位妇女的包裹。于刚便奋不顾身夺回包裹，并将三个流氓打得落荒而逃，且把这位心惊胆战的妇女送回家。于伯谦的爱徒有丁宝成、范垂绂、史春林、张福生、白国栋、王德先、张庆云等。其中，张福生在全国武术观摩交流比赛和武术挖掘技术表演赛中，曾4次荣获金牌。1981年3月18日，于伯谦不幸因脑血管疾病与世长辞。[