郑鹤祥，1913年出生于广东省潮州市潮安县东凤镇鲲江乡。潮州、汕头沦陷后迁居揭阳榕城。
郑鹤祥少年时期师从新加坡华侨林博士学习潮乐，并从潮安县庵埠镇戏剧家陈羹石学习汉曲（外江曲）。迁揭后，为求深造，他又在炮台镇桃山村谢俊彩门下培训汉乐，获益良多。郑鹤祥娴熟地掌握多种潮乐、汉乐等器乐之演奏技巧，尢擅古筝，得其神韵。青年时代，他已活跃于民间乐坛，声名雀起。
郑鹤祥的古筝弹奏，遐尔闻名。潮州古筝独奏为郑鹤祥力作，华丽典雅，雅俗共赏，深得潮汕传统文化之精华。如《寒鸦戏水》、《粉蝶采花》，令人赏心悦耳，神游于艺术之天地中。音乐理论家马明曾叹之为硕果仅存之潮派翘楚，音乐家郑诗敏誉之为古筝名家。其小传已收入《潮州音乐人物传略》一书。