【开发一个机器人底盘】为解决机器人底盘运动不易控制的问题

这几天正在做一个机器人底盘，解决现有机器人底盘运动不易控制的问题。
我想大多数用过履带底盘机器人的都遇到过，跑直线跑着跑着就歪了的问题，影响精准作业。

从指南车找灵感，应该可以改进这个问题，指南车可是千年前中国科技最高代表哦。。。原理可以自己去查，先基于指南车原理，做了一个驱动模块

2024-11-02 12:33广告

测试了一下，看看能不能动起来，结果满意，转向进退功能可行。。

发现这个动力源动力不行，都换上12V电机，动力强劲多了

接下来找时间做一个履带底盘，这个让人莫名其妙的动力结构就真正派上用场了

不错不错，弄好了，拍断视频看看

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