丰田北美在2002年纽约车展新闻发布会上宣布了新的Scion品牌。根据对消费群的调查之后，丰田将以Scion为品牌推出一系列的车型来迎合下一代的新车用户。作为GT86和BRZ的换标车型，FR-S的整体造型与它的两款兄弟车型如出一辙，不过它的大灯组中没有LED日间行车灯，在进气格栅、雾灯区域也有一些小的区别。