高一求解

平直公路上有辆汽车A以V1＝12m/s的速度匀速直线运动，突然发现前方S0＝22m处有一辆汽车B正在从静止开始以a2＝1m/s2的加速度加速启动，立即采取刹车措施减速运动。问A汽车减速运动的加速度a1满足什么条件时，才能避免与B汽车发生碰撞？