自己想做一辆寻迹小车，在做电压比较器的时候，为什么做完调节，接红外管后用手机摄像头对准红外管，发现亮度非常暗呢？？之前问过别人，他叫我将输出接红外管白灯的电阻换小，之前都是10k的，最后管成220欧的，电流不变都是5毫安，为什么还是一样呢！将红外管直接接到电压，通过手机发现很亮的，大神知道什么原因吗？怎么改呢？