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1楼的方法虽然简单，但修改了全局的dark_bg_color设置，虽然窗口标题透明了，但会影响到其他的样式。
其实窗口标题的CSS选择器是UnityDecoation.top，对于Ambiance主题是在/usr/share/themes/Ambiance/gtk-3.0/apps/unity.css文件里。如果想不影响其他的样式，就只修改这个文件。
将 UnityDecoration.top 的 background-image 设置由：
from (shade (@dark_bg_color, 1.5)),
to (shade (@dark_bg_color, 1.04)));
修改为：
from (shade (alpha (@dark_bg_color, 0.4), 1.5)),
to (shade (alpha (@dark_bg_color, 0.4), 1.04)));
将UnityDecoration.top:backdrop 的 background-image 设置由：
from (shade (#474642, 0.92)),
to (@dark_bg_color));
修改为：
from (shade (alpha (#474642, 0.4), 0.92)),
to (alpha (@dark_bg_color, 0.4)));