舵机的正反转问题

不用驱动

检测二氧化碳用什么传感器

麻烦大神解答

不要沉啊

pwm输出20ms周期的方波，高电平持续时间0.5ms～2.5ms，对应0°～180°舵角

楼上正解。

正解

驱动不用，只是电源这块要做好，要不然烧板子烧电脑

舵机的控制是固定周期内的高电平占空比来确定角度的（PWM）；不同的舵机周期和高电平占空比有所差别；
如：一个周期为20MS ,高电平时间与角度对应关系为以下的电机：
0.5ms-- 0° 1ms -- 45° 1.5ms--90° 2ms--135° 2.5ms -- 180°
如果你给的信号是 周期为20ms 其中高电平的时间为1.5ms ；那不管舵机控制前的角度是哪一种状态，控制后都会运行到90°；如果控制前角度为0°控制后他逆时针运行到90°，如果他控制前为150°控制后则顺时针运行到90°；
其中正传与反转主要取决于当前角度与需要控制角度的关系；
以上为个人对舵机在使用中的理解希望能对在使用舵机中还不明白的道友有所帮助，如果理解有误还请各位不吝斧正！