谁帮我看个程序，谢了

这是一个伺服回原点程序，不用ORG指令，动作为：按下回原点按钮，往CW方向高速行走，碰到CW限位信号后往CCW方向高速行走，碰到CCW信号后往CW方向地速寻找远点，直到碰到原点感应器后才停。 帮我看下我写的对不对，谢谢了