近年来，四轮驱动拖拉机在农机市场上异军突起，尤其是大功率的四轮驱动拖拉机，大有代替两驱拖拉机和履带式拖拉机的趋势。
1 四轮驱动拖拉机的结构特点
四轮驱动拖拉机可以分为变型和独立型两大类。四轮驱动变型拖拉机由两轮驱动拖拉机变型而来，为了考虑零件的通用性，整机布置没有太大的变化，仍是前轮小后轮大，只是重心位置略向前移，重量分配前轴占40%以上。我国进口的和自行设计生产的四驱拖拉机多属此类，如：纽荷兰TM165、东方红1204、铁牛654等。独立型四轮驱动拖拉机是指独立的、经重新设计的四轮驱动拖拉机，它的前后驱动轮尺寸一样大，静止时重心偏前，前轴分配的重量占60%以上，作业时前后轮的重量分配大致相等，从而使前、后轮均能获得良好的牵引附着性能，此类机型在国内较少见，进口机型中，乌克兰产的T-150K型拖拉机即属此类。
2 四轮驱动拖拉机的性能特点及优越性
（1）牵引附着性能较好。四轮驱动拖拉机牵引性能的改善主要在于它的自身重量可全部用于发挥牵引力，它的牵引附着性能已十分接近履带式拖拉机。而一般的两轮驱动拖拉机，由于前轴分配的重量较少，它的自重利用系数仅为0.8。另外，四轮驱动拖拉机也广泛采用串列驱动轮和并列驱动轮的方法来提高它的牵引附着性能。串列驱动轮是指拖拉机前后轮距是相同的，也就是说，在直线行驶时，拖拉机的后轮总是走在前轮留下的辙印中。据试验，这种方式可以提高牵引效率15%~25%，这也是四轮驱动拖拉机在配套犁作业时要求必须调整轮距的一个重要原因。并列驱动轮是指用双轮胎并列作驱动轮的形式（一般并列后轮，也可拆除），这种方法既可以提高牵引附着性能，又可以减少驱动轮对土壤的压强，所以在大功率的四轮驱动拖拉机上应用广泛，如：迪尔7810、纽荷兰TM175等拖拉机均采用了并列后双轮的形式，还有个别机型，如：维美