前几天夜间撞到一个工厂厂区造成围栏损坏及撞断一棵树，自己车损严重。当时我手上全是血就不顾对方保安阻拦打车去了医院检查且有就医纪录。现在去派出所，注意是派出所，警察让我去赔偿对方工厂后，把车还给我，但是提醒我保险公司不会赔偿。请问这种情况保险公司赔偿吗？