何谓TEL？TEL是Transporter Erector Launcher的缩写，意为运输起竖发射，这类车辆以越野能力强著称。与之区别的是半挂车，由于受牵引车重量的限制，在恶劣路面条件下即使半挂车发动机能够提供足够大的扭矩，但动力也不能完全发挥，导致整车越野能力不足，部署范围受到限制。

当然半挂车也有做得狠的，比如美国极其强调生存能力的“侏儒”洲际导弹就是采用半挂车机动，当然前提一是技术先进能把射程12000km的导弹做到如此之小，二是美国境内公路网够密。作为目前世界上唯二实战部署机动式洲际弹道导弹的国家，中俄在发射车方面都在走大型TEL的路线。

1999年国庆阅兵是我军第二炮兵部队新一代固体燃料弹道导弹的集中大展示，从射程300km级别的东风-11到射程8000km级别的东风-31集体出场。其中东风-11使用的是三江航天万山特车厂（下文简称万山厂）在MAZ-543的基础上发展而来的国产第一代TEL：WS2400型8轮全驱TEL。

参加阅兵的的东风-15则使用泰安航天特车厂（下文简称泰安厂）的TAS5450型8轮全驱TEL，其技术上也借鉴了MAZ-543。而东风-21A/B型仍然采用泰安的TAS5310型半挂牵引车（右上图可见牵引挂车），东风-31则使用汉阳厂HY4330型半挂牵引车，说明这时我国尚没有掌握4轴以上大型TEL技术。

由于东风-31基本型射程仍然不足，只是解决了固体远程弹有和无的问题，所以早在2009年阅兵前，一直就有东风-31的改进型号的传言，而关于其技术特征的描述中就不乏其改用了TEL发射车的说法。但2009年阅兵时出现的增程单弹头型东风-31A却仍然使用半挂牵引车，这一点很是让人遗憾。

小编认为，东风-31A之所以仍然采用分离式挂车设计，应该是出于在国产重型八轴TEL的技术尚未完全成熟时（相比试验的巨额费用，当时的技术实力确实还欠火候），优先考虑对美形成战略核威慑能力。所以决定先使用成熟技术配套生产发射车，保证足够装备数量再考虑之后改进的问题。

另外，半挂车也并非“无药可救”，即使不考虑美国人那种解决方案，如果将半挂车上的从动桥变为驱动桥，采用半挂车同步液压驱动技术，则可以有效解决附着重量不足的问题，提高半挂式导弹发射车的机动性。根据公开报道可知，东风-31A的改进型HY4330A发射车就采用了这个技术。

同样在09年阅兵上出现的东风-21C首次采用了5轴TEL，这是万山厂基于WS2400型研制的WS2500型，采用10*8驱动，载重28吨。WS2500的出现标志着万山厂对MAZ系列特车技术的初步吃透，而WS2400和WS2500也成为了万山厂发展下一代TEL的基础，由此形成了万山厂和泰安厂竞争二炮TEL的局面。

由于美俄两国签署了互废武功的中导条约，使得两国的中程弹道导弹技术都只能停留在试验验证阶段，我国成了五常中唯一不断发展中程弹道导弹的国家。特别是随着我军“反介入作战”中对第二岛链目标打击迫切性的增加，需要研制射程更远的中程弹道导弹，对应的新型TEL也在不断发展。

汉阳厂逐渐淡出竞争之后，军用特车基本上是万山厂和泰安厂的天下。近年来异军突起的陕汽集团有望打破这一局面，2012年推出了一款10*10驱动，具备独立可调液气悬挂的新型特种底盘。不甘示弱的泰安发展了TA5570/5570A型10*10全驱TEL，现在已成为我军列装的新型中程弹道导弹发射车。

在我新型中程弹道导弹使用的5-6轴TEL发展形势喜人的时候，我国科研人员同样没有放松对洲际弹道导弹使用的8轴TEL这种代表特车行业尖端水平车辆的科研攻关，并在2010年前后取得了突破性进展，各厂家有多个型号开花结果。不过国产8轴TEL第一次公开曝光的场合却让很多人意想不到。

那就是2012年4月朝鲜阅兵式上首次亮相的KN-08/“火星”-13远程弹道导弹所使用的万山厂制造的WS51200型8轴TEL。虽说该车出口时朝方明确说明是用于木材运输，不过货到手之后人家怎么用咱们也管不着不算违反禁运。不管怎么说，KN-08和WS51200的结合还是先期验证了国产8轴TEL的技术。

由于16*12驱动的WS51200本身不是专业的导弹运载车辆，朝方进行相应改造时也有一定限制，使得液压起竖杆只能在车体上部安装，限制了起竖能力；导致KN-08采用了远程弹道导弹中很罕见的裸弹运载模式，和类似“舞水端”（技术溯源可以上溯到“飞毛腿家族”）的外部支架起竖模式。

虽然我国在特车研制经验上相比俄罗斯还欠缺一些，但HTF5980别具匠心的设计使得车辆的越野性能甚至不逊于“白杨-M”的发射车，全车重心更低更有利于防止翻车。以HTF5980和WS51200为代表的国产新一代八轴重型TEL的服役，证明中国特车技术与俄罗斯的差距正在飞速缩小之中。