据《梁书·陶弘景传》载:"句容之句曲山，恒曰此山下是第八洞，名曰金坛华阳之天，周围一百五十里。昔汉有咸阳三茅君得道，来此掌山，固谓之茅山。他们大约是汉景帝时候(前156-前140年)的人。
三茅真君原来是出生在咸阳南关的三兄弟。
大茅君茅盈，字申叔，十八岁时就弃家赴北岳恒山读老子书及《易》经，服饵内修积六年，后面见西王母，受玉佩金铛之道、太极玄真之经，四十九岁时学成得道而归。 中茅君茅固，字季伟，汉景帝时举孝廉，累迁至武威太守
。三茅君茅衷，字思和，汉宣帝时迁洛阳令，后拜为五更大夫、西河太守。茅盈飞升后，两兄弟均弃官还家，求兄于东山。茅盈乃授以延年不死之法。两兄弟修道三年，佩服九转还丹后，亦飞升成仙。
茅氏三真得道后，来句容之句曲山(今江苏省句容之茅山)，掌管此山，故句曲山后名茅山。齐梁陶弘景编定之《真灵位业图》，即称大茅君茅盈为「司命东岳上真卿太元真人茅君」，列上清左位；称中茅君为“句曲山真人定禄右禁师茅君”「右禁郎定禄真君中茅君」，列太清左位和第六中位；称三茅君为「三官保命小茅君」，列第六左位。宋太宗和宋真宗、徽宗、理宗等屡有加封。茅盈被封为「上茅九天上卿司命太元妙道冲虚圣佑真应真君」，茅固被封为「中茅地仙上真定禄右禁至道冲静德佑妙应真君」，茅衷被封为「下茅地仙至真三官保命微妙冲慧神佑神应真君」，总称三茅真君。