虽然空心杯之类的有刷电机结构简单易于上手，但是从挂载能力和寿命的角度，还是选择BLDCM为宜。好在前人栽树后人乘凉，尤其是德国的mikrokopter等开源公司为大家提供了丰富的参考和借鉴，结合自己设计目标，思路也很快清晰起来。

感觉废话多了点，下面尽量言简意赅。首先，设计目标是挂载能力为1到1点5千克。结合市面上现有的高性价比BLDCM的功率等参数，算出电流需要20到30A。电池则采用标准的2s。

为了尽可能的减小电调本身的体积和重量，参考了市面上相同功率的电调产品的尺寸，决定要做的比他们还要小。

设计电调单板外框为长方形，圆角倒角。长4.4厘米，宽2.5厘米。下面开始原理图设计：
首先，因为要过最大30A电流，为了可靠，决定采用3个POWER NMOS并联。为了利用公司资源，完全免费完成本次设计，从公司库里选择了额定电流17A的IRF 530N 用。