你好。我驾驶大货车拐向加油站加油，与直行的摩托车相撞。当时摩托车驾驶员说他的车是报废的，自认倒霉不要赔偿而且坚持不立案，所以就没立案，并且他已经签了保证书。事后我也主动到医院看望他并给了他一点钱。现在查出他锁骨骨折需要动手术，他又反悔要赔偿。请问这事该怎么算？他签了保证书是否可以算私下和解？