清刀即清代制式的军刀。清代的制式军刀包括：顺刀、窝刀、札刀、朴刀、斩马刀等。中国清刀流行于清朝，此刀为官刀制式，其形状可能受到当年多国文化交流的影响而成，当中最显著的包括中国和日本的影响，有些更会带有印度、土耳其及蒙古等地的特色。清刀集古今之特色，揽中外之精华，堪称经典。彰显古色、古香、古韵。
顺刀为直刃，有些类似蒙古或西藏的解首刀；铁质，通常一尺一寸。刃长八寸，阔一寸。梨木柄，长三寸。《中国古代兵器图册》

窝刀方头方尾、髹绿漆，是最常见的清刀式样；而窝刀是不是就是明代的倭刀，有待考证，但是是可单双手使用的，有点类似欧洲的手工半剑，全长1米2左右

朴刀又称大刀或砍刀，民间亦常见到，就其长度而论，不是长兵器，而属于短兵器一类。朴刀全长约60-150cm，刀刃长度在45-70cm之间。从外形看，和大刀没什么两样，但是和大刀相比，刀刃（即刀身部分）占的比例比较大，这是朴刀不同于大刀的最明显之处。由于是用两手握着使用，故又有“双手带”之称。

斩马刀似朴刀而柄长，杀伤力强；这几种刀一般尚称精良，佳者刃身可见细密的摺叠纹路。

人文历史
乾隆曾四次命内务府造辨处成批的御用刀剑，装具非常华丽，除了金银玉石之外，鞘为红、绿二色之鲛鱼皮，或以金桃树皮拼成「人」字图案，并标有名称、编号、年款，展现了当时工艺的极致，经常出现在大阅等重大的典礼中，堪称清代兵器中的瑰宝，现藏北京故宫。

天字十七号宝腾腰刀是乾隆皇帝为表彰先祖的尊崇，下旨铸造的腰刀，乾隆在位期间共下旨铸造90把，绝大部分藏在北京故宫。该刀白玉手柄，刀身刻以祥龙飞腾图案，钢刀于近把手处以错金、银、红铜丝相间图案，一面为“天字十七号”和“宝腾”刀名，另一面为“乾隆年制”款识，款下为一龙飞在祥云之间，表示刀名的“宝腾”的含义。刀鞘为木质，外蒙金桃皮。2012年10月17日，天字十七号宝腾腰刀在南京嘉德秋拍会上展出了；最终于29日以4830万元成交。
从柳叶刀现有的清代腰刀柳叶刀牛尾刀，看出浓厚的辽金遗风，以及入关以后吸收了大量明朝兵器的痕迹，所以清刀明刀源于改良阿拉伯弯刀的蒙古刀完全是臆想，辽朝（916年～1125年），金朝（1115－1234年），蒙古西征（1219~1260年）。清刀明刀乃至蒙古刀受北亚古鲜卑人的异化分支契丹人建立的辽国武器影响才对。
至于民间的刀型更是多样，只单刀一种，就有腰刀、柳叶刀、雁翎刀、厚背砍刀等形式，装具之佳者多有雕镂，除牡丹、葵花等草叶图案外，并有蟠螭、龙、凤、狻猊等瑞兽的造型，刃背饰以竹节、八卦纹，血槽亦多有变化；另外，帮会使用的兵器，式样更是无其不有，难以一一叙述，有些在刃身上还错有代表帮会的隐晦图文。