道心与人心，原是一体，一念之善，即是「道心」；一念之恶，即是「人心」。道心与人心之分别在于「欲」，无欲就是道心，有欲便是人心。
人心本来不善不恶，其关系在「染」，染于苍则苍，染于黄则黄。须知「道不远人，人之为道而远人，不可以为道也。」
道心既是天道之心法，凡修天道者，必须先修心法，修心法者，必从无欲开始，「少私寡欲」，为修道之基础。人心惟危，可善可不善，善即道心。欲者动，无欲则静，无欲即道心，即至善也。
今之修道与昔不同，不必如古人，遁迹于深山，隐居于古剎，只要从日常生活修起，就在尘世上修炼，出污泥而不染，乃是真修道者。