半年多前的单方事故，现在还能报保险吗

RT，小半年前左右，自己蹭的柱子，当时嫌麻烦没报保险，也没留现场照片。现在保险快到期了，打算处理掉，请问有没有吧友懂保险，这种情况下，保险会不会拒赔或者部分免责，如果拒赔是不是只能自己再蹭一次了