驻车制动警告灯一直报警常亮是什么意思

今天走着走着上一个坡突然驻车制动警告灯就亮起，后面还断断续续发布出滴滴的声音（手刹一直放到底了），新车提回来才半个月，现在只要一点火就会滴滴滴报警和亮灯，有时候踩刹车反而报警会停一会儿，隔一会儿又报警，帮忙分析下是什么原因