人体的神经可以粗分为两类，一为体性神经，一为自律神经，在神经系统内，它们都属于周围神经系统。
体性神经跟自律神经友森么差异呢？如果我们把大脑看作老师，把神经看作学生，那么体性神经算是老师眼中听话的好学生，而自律神经则属于令人伤脑筋、不受控制的那一类。
也就是说体性神经是大脑可以管得到的神经，而自律神经则是大脑管不到的神经。
看到这里，你是不是开始疑惑，人体怎么可能会有大脑管不到的地方呢？现在请你试着想想看，是否曾经在某种特殊的状态下，感觉身体不听使唤，甚至会让你愤怒地想着：“我的身体是怎么了？故意跟我作对，让我出糗吗？”如果你还想不起来，那么再多给你一点提示：当你紧张的时候，会不会心跳加速？有时候甚至还会伴随着嘴角不住的抽搐？即便频率对自己的心脏喊：“不要紧张！不要紧张！”但是心脏还是“怦怦怦”地跳个不停，脸部表情也一样不受控制，似乎管不了自己。你应该也有过这样的经验吧？这一切就是自律神经在作祟，也是大脑控制不了它的最佳证明。
自律神经，又可称为自主神经，望文生意就是会自动作用的神经。自律神经跟自己的意志无关，当受到外来刺激，或是来自于身体内部的情报时，自律神经就会自动作出反应。比如，当你进食后，肠胃会开始进行消化和吸收，这个动作不需要经过大脑下达指令，便会自动运行，这便是自律神经的功能。又比如说，寒流来袭时，冷风呼呼地吹，湿热的空气让人忍不住打起哆嗦，还起了一身鸡皮疙瘩，我们无法控制身体不要颤抖，也不能命令鸡皮疙瘩不要出现，这些反应同样是自律神经的作用使然。