前期在隆武帝手下的时候是臣。隆武帝遇难后，绍武帝永历帝的时候郑成功只是名义上的臣。无论在东南沿海还是后期在台湾都是自行其政

1：郑成功殿下受大明王朝赐皇室姓氏朱、赐名成功（原名“森”），封爵忠孝伯、威远侯、漳国公、延平公、延平郡王加封潮王，文职宗人府宗正协理宗人府事，武职招讨大将军。世子郑经继位后，有关西方历史文件中记载则称呼郑经为“台湾国王”
2：朝鲜王朝是独立自主的国家，朝鲜王朝的历代国王袭位都要等到大明皇帝的敕封诏书，才能成为名正言顺的朝鲜国王，朝鲜王朝上表大明王朝都是自称“臣”。朝鲜历代国王在当时朝鲜国内是“君”，在大明王朝只不过是比大明国内统治一方的藩王高一级的王而已的”臣“
以上两条郑成功殿下是君还是臣？自是清楚