mecanum麦克纳姆轮是什么呢。。玩机器人的朋友肯定比较熟悉了。
这是一种特殊的轮子,大轮身上有很多45°倾斜的小轮子。
利用四个轮子的不同转向的控制可以实现任意方向的平移,旋转,常常被用来构建全向移动平台,或者机器人战车(参考大疆的robot master比赛),十分灵活。
前不久呢楼主突然迷上了这种轮子,想做个小车。不过网上成品的轮子非常昂贵,一个就要上百块钱。楼主学生党,没那么多钱。刚好身边有3d打印机,反正也是做着玩,对性能与精度要求不是很高。。。然后就自己用3dmax画图做了个(不会sw😂)