1. error ping detection
相邻ping相关性分析。 根据水深给出阈值，判断ping是否接受。
2. adaptive cell detection
首先，假设检验，判断cell是否接受。稳健估计，不接受权值小的点。
判断是否对cell分层。若分层，延续上一步。
利用两种稳健估计方法，m估计和假设检验。
给出各方法的outlier detect ion 和 fault alarm 概率。