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【arduino】做了个四自由度机械手臂

想请教如何使固定的动作模式与双摇杆模式切换？使用switch语句吗 ？？？请教！！！！






机械臂连接处用了什么螺钉呀，还有垫片


机械臂的材料哪里找的


机械臂怎么制作的，楼主


楼主完成了吗？最近在做这个东西，关于算的一些问题想要请教一下


大佬，你知道怎么控制多个舵机吗


控制板怎么做的，求原理图


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