(1)身体的阴阳
一阴一阳之为道。太极拳推手之道首先就是分清阴阳，阴阳不清，就谈不上运化。得机得势就是自己的阴阳、对手的阴阳、双方组合而成的总休的阴阳叠加起来的最后的效应。
第一步要搞清楚的是自己本身的阴阳，这恰恰是许多人自认为清楚而实际上糊涂的问题。人体全身哪是阴面，哪是阳面？简单说，就是人趴在地上时能够晒到太阳的部位就是阳面，晒不到的地方就是阴面。也就是后背和胳膊、腿的外侧是阳面，前胸和内侧是阴面。搞清楚这一点很重要，因为阴为静，阳为动；阴为养，阳为用。我们发力一定是阳面发，卸力一定从阴面卸，也就是，阳面打人，阴面不打人，吞吐是从阴面吞而从阳面吐，所以内家拳要求含胸拔背，塌腰松胯，就是要做到阴面放松，顺化；阳面紧张，发打。许多人挺着胸向前扑，那就是在用阴面打人，正好反了，力一定是从后背发出，前边是不发力的，不但不发力，还需要保护。上阴下阳，外阴内阳，前阴后阳，是为正理。
第二步，既然对手也是这样分的阴阳，那么我们在发力打的时候，意念就一定不能放在他的阴面，那样正好被他卸掉，我们的意念至少要放到他的后背，即透过他的阴面，打到他的阳面上，才能打动他，才能打透他。再比如，对方两脚支撑，一虚一实，我们发力一定要打在重心脚、支撑脚上，才能把人整体打起来，打在虚脚上最多退一步，动摇不了根。
第三，双方交手，最要紧的是阴阳的转换，要迅速协调，灵活无碍，否则不是偎就是散，阳多阴少就僵，阴多阳少就散。就二人总体阴阳而言，阴对阴了就是丢，阳对阳了就是顶，能让对方跟着我的阴阳变化节奏走，就占据了主动。最重要的就是出手要柔，柔则轻，轻则灵，灵则变，变则通，通则得机得势。手重则僵，偃则呆，呆则迟，迟则滞，滞则缓，败象已露。
(2)运动中的阴阳
孤阴不生，孤阳不长。我们的身体本身就有阴阳，动起来也仍然时时处处有阴阳，举手投足泞有阴阳在，所谓“有上必有下，有左必有右”，“欲上先下，欲左先右”，向前打就要有向后的平衡力，向后捋也要有向前的平衡力，绝不可只有单向的冲击力。顺中有逆，逆中有顺，对称撑圆，各向都有掤劲在，打出球意来。以太极拳懒扎衣为例，向后捋时头要向前极力顶住，两肩两胯要极力向前包裹；反之，在向前做挤和按时，腰背及两肩两胯要极力向后缩住。
每走一步都有阴阳在，向前走靠后脚蹬的力量，是用的阳劲，顺劲，明劲；如果是靠前脚向后扒（抽）的力量，是用的阴劲，逆劲，暗劲；如果后脚也蹬，前脚也扒，那就是合劲，化劲了。简单的一步走，把明劲、暗劲、化劲的道理演示得清清楚楚。
推而广之，只向前冲，只能打向前的单向冲击力，即使力量练的再大，也只是练出了部分的明劲，初级阶段，没有逆劲的拳是失衡的，很容易为人所乘，而内家拳的目标是不仅要明劲，还要暗劲，最后要达到化劲，化者，彻头彻尾，彻里彻外之谓也，浑身都是劲，又浑身都没劲，这个劲既不是点上的，线上的，也不是面上的，而是球体上的，中心对称，处处圆满，无棱无角，无凹无凸，无处不阳又无处不阴，处处有阴阳，处处合阴阳，浑然一气。孔夫子云：吾道一以贯之，一者何？孟子云：吾善养吾浩然之气，道自虚无生一气，便从一气产阴阳，推手中，无论是化还是打，都如一气之开合，聚散，缩涨，通透无碍，若做到此，虽无胜人之心，而人不可胜也。
(3)知人
前面两节都谈的是“知己”的功夫，自己身体的阴阳，自己发力时周身的阴阳配靑，但推手更重要的是“知人”，所谓“人不知我，我独知人”，怎么做才能实现？在双方紧张激烈的对抗中，如何能够隐藏自己的阴阳，迅速调控变换自己的阴阳，并且还要摸清对方的阴阳，不是容易的事，但也是可以做到的。
首先，自己要松柔，也就是有弹性，不是软，像充气的球，总是向外涨满，但打在任何一点又都不硬顶。注意，不是不顶，而是不硬顶。不顶就是丢了，不硬顶是掤。“引进落空”关键在“引”，引是主动的，有防御的，在掌控之中的后退，否则就是“开门揖盗”，只能任人宰割了。松柔才能有反应。有变化，或者说阴阳才能氤氳生机，生之像也。
在松柔的基础上，着力夯实自己的根基，真正做到上柔下刚，外柔内刚，下盘稳固，周身轻灵，一动无不动，以周身之力对应来者，对方打来，无论是拳是脚，我都以全身接而化之，而我要出击，无论是拳或脚，也都以全身之力发之。没有这一点，就谈不上以柔克刚，以小敌大，以弱胜强，因为一切的基础都在把整体的劣势变为局部的优势，我的力整，那么即使一手一足单个比较起来我不如你，我也仍然有可胜之机。
基本功是最重要的，特别是脚下的桩功，这是看家的本领，二人比拼到最后，就看谁的基本功扎实，这是取巧不来的。所以，我的观点，要想在推手中做到不丢不顶(这是一切玩太极拳推手的人所公认也梦寐以求的），首先得能丢能顶，顶要顶得住，不是硬顶；丢要丢得开，不是玩空，然后才有资格去谈不丢不顶。道理很简单，你的基本功不够，力量（不是拙力）、速度、反应不够，跟不上对手，只能处处受制，只有你比对方快，才能应付裕如。身体松柔之后，掤着顶，沾着丢，慢慢练去，自然会有感觉。说来说去，归根结底，还是阴阳的体用。
(4)求人不如求己
君子如射，不中的，不怨天，不尤人，反求诸己。在对手的压力、控制之下，怎么能够做到化掉对方的力再发力去打？也许人们会认为这是愚蠢的问题，前人早就回答了：引进落空啊！不错，拳经上讲得明明白白，四字歌诀：擎开彼劲借彼力(擎），引到身前劲始蓄（引），松开我劲勿使屈（松），放时腰脚认端的（放）。前两句是听劲，知人，后两句就是自己的事了，松不开，就谈不上放，一切免谈。但是，别人在向你重压过来，活力也好，蛮力也罢，总之他不会让你轻松地去落空，他在看着你，听着你，你想去寻找蓄力发力的空间，对方不给你，怎么办？到哪里去找？
许多人采取后退的办法，但是如果对方是有经验的，你退他就进，你后退总不如对方前进快而力量大，憋在那里就很难受。上下左右前后，一共只有六个方向可供你运动，前面说了，向后不行，向上呢？先就把自己重心浮起来了，向左右，对方仍可以跟着转，都不太好使。依我的经验，唯一可供选择的是向下，通过含胸拔背松胯，在自己的身上制造一个通道，让对方的力卸下去，所谓“势如滑坡”，卸力的同时给自己制造一个发力空间。换句话说，对方不会给你发力空间，你只能在自己身上找，而且只能向下找。
我向下松沉，对方是管不住的，除非他的桩功好过我多多，否则是阻止不了的，后果只有一个：我下去了，对方就起来了，这是一个杠杆效应。但是需要注意的是，向下松不是向下蹲，蹲下去运动幅度太大，别人仍有机会沾上，向斜下方发力去打你，还是逃不了。应该是松胯，短暂而有弹性的一顿，把自己的（加上对方的）重量毫不犹豫地砸到地上，利用地面的反弹力，把对方打出去。顺便说说松胯与抽胯的区別，抽胯是向后，其效果是翻臀（俗称撅屁股），而孙式拳强调松胯，是向下，是塌腰敛臀，充分发挥整个脊椎的弹拱效应，打出鞭杆劲，又称翻浪劲。对于这种劲，只要对方的桩功不如你，就很难逃脱。
(5)舍己从人
不舍便没有得，关键是怎么舍，舍什么？舍己从人不是一味避让，更不是任人摆布。有这样一则笑话：一个和尚发愿舍身喂蚊子，就在夏天傍晚赤膊坐在山林草丛中，任由蚊子来叮咬。正好观音菩萨路过，看到此景，很为感动，觉得难得见到这样的慈悲人，是个可度之材，想要再考验一下他的诚心，于是就变做一只老虎，向他扑了过去。和尚见虎，连忙逃跑。观音不解，变成老妇人，拦住问他：你既然能够舍身喂蚊子，为什么见了老虎却要逃跑呢？和尚答曰：蚊子小，舍得起，老虎太大，舍不起呀！
推手的舍己从人，也同样有蚊子和老虎之分，全舍出去给老虎，那你还推什么手，认输算了。舍是真的，但不是都舍，舍主观意识，求客观效果；舍局部劣势，求整体优势。佛说，不可妄想执著，不切实际的想是妄想，不随实际而变是执著，舍己就是要舍掉这些东西，才能灵活应对。所谓“彼不动，己不动；彼若动，己先动”、“意在人先，后发先至”就是舍己从人的最终效果。“由招熟而懂劲，由懂劲而阶及神明”，就是把舍己从人做到烂熟，做到不用脑子想，凭手上的感觉就能作出正确的反应，也就“神明”了。
(6)借力
人人都知道“四两拨千斤”，用很少的力量就可以漂亮地把人发出去，多么美妙的太极神话。四两能够拨千斤吗？看怎么拨。用一个简单的例子就可以说明的，50斤的一袋面粉放在地上，谁能够用一根手指把它拨动起来？如果不行的话，那么四两也就绝对拨不了千斤。但是，如果这袋面粉动起来了呢？所以《打手歌》中说：“牵动四两拨千斤”，关键在动，你动了我就好牵了。
四两当然拨不动千斤，但千斤之体不是处处都有千斤，必有凹凸处，有薄弱处，有关键处，有要害处，有牵一发而动全身的地方，一旦这个物体动起来，这些地方就会显露出来，成为可乘之机。在惯性的作用下，改变运动状态是需要时间的，对手比你快，就可以借着你的运动趋势而打你，就像搬石头，只要能动一点，这里撬撬，那里推推，越动越大，最终滚动起来。
能够借力打人的才叫武术，要想借别人的力而又不被别人借力，就只有松柔，僵硬只会制造惯性。太极拳推手玩的就是这个借力，所以，太极拳不怕别人用力，就怕别人不用力，别人用力了你才好借，他不用力我们还要设法把他的力引出来，逗出来。子曰：不患人之不己知，患不知人也。前面说过“舍己从人”：“彼不动，己不动；彼若动，己先动”，“意在人先，后发先至”，就是为了借力。会借力，是太极；不会，是牛顶架。
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