首先讲解“向量纠缠”的原理。
这里的“向量”，可以理解为绳索、弹簧的力矢量。BSG里力的计算可以认为是沿着两个端点的直线，在三个轴向进行向量叠加，如图。

BSG中有一个现象，如果弹簧、绳索的一个轴向的大小调整为0，那么在这个轴向上，力矢量的分量也为0，同时，两个端点所在零件也可以在这个方向上自由移动。
这个时候，如果把原来同一水平线上的零件上下拉开距离，会怎样？如下图。

如图所示在y向上，分立为0，这个时候剩下的力的方向就不再是同一轴线上了，而是分别在两个端点上剩下平行的两个力。
这意味着什么？——扭矩啊！这就是“向量纠缠”自回正系统的原理~

理解了这部分，你就会发现，这个自回正系统的原理其实和正负气球是极其类似的，都是依靠平行的两个相对力，在错开角度后形成了扭矩，从而自回正的。而这个力的大小，可以这么认为，就是“纠缠对”转开一定角度后绳索或弹簧等效于被拉长了，拉长了就会受力，而且拉长越多受力越大。
那么接下来，就来讲解怎么实现。
最基本的“向量纠缠”的构成：
首先，需要两个被连接的零件处于正交位置（就是处在同一个坐标方向上）；
然后，用绳索或弹簧笔直连接，并选择某一垂直轴线的方向，大小调为0；
之后，开始运行，并将其中一个被连接件沿上面的0向移动并固定；
最后，打开作用力。

如本节第一段所述，错开后等效于拉长，会产生拉长后的附加作用力，所以，其实即使没有打开作用力，也具有回正效果，只是没那么明显。

为了形象化说明，下面就结合具体实例说明。
第一个实例，一个正确的轴向稳定。


如图，左侧两个配重上下放置，并上下连接绳索，绳索的y向，也就是平行纸面的方向上，大小调为0。运行后，拉紧弹簧，形成位移。然后再拉紧绳索，产生作用力，效果如下图。

由于在z向和x向（就是垂直纸面方向和纸面上下方向）绳索大小都不为0，所以在这两个方向上都存在力分量，“纠缠”对在这两个方向偏移后，都会受到扭矩而回正，从而对整个机械产生了一个水平指向力，而在垂直y向的平面（xz平面）内能够随意转动。

第二个实例，一个错误的轴向稳定。


同上一例，只是绳索的0向改为x向（垂直纸面方向），拉紧后效果如下：

由于y向存在作用力，因而拉紧后释放瞬间就被扭到了x朝向了。

mark 新技术啊

第三个实例，一个实际应用的水平回正系统。

将整个系统旋转90度竖直放置，并将平行地面的轴向调为0大小。

如图，竖直方向没有作用力，在水平方向有两个作用力，所以机械始终有一个竖直的指向，同时可以在水平面内随意旋转。

这个我已经讲过了。。。不过一路肯定讲的比我周到

第四个实例，一个可以转动的平衡杆。

上面都是二向箔……啊不，二维绳索，这样消除了一个方向的力。如果两个方向大小都为0（就是一维绳索），那么就只有一个轴向的力了，那么效果如下。

可见，系统只有上下方向有力，这样保证了水平，但系统就可以在水平面内转动了。
但同时，系统由可沿轴向转动，这并不有利于稳定，所以，要想实现水平自回正，就需要两套这个系统呈一定角度（最好是正交）布置，这也是原文的第一种自回正系统。

第五个实例，告诉大家为啥不怎么用弹簧。

弹簧的回正力是非常弱的，不像绳索是靠拉紧产生的，即使硬度调成了10也没什么区别，非常容易就倒栽葱了~~~

第六个实例，告诉大家，绳索会被剪断，所以应用要留神。

但是一维绳索没有测试，所以就不评论了。
讲了这么多，可以发现，“向量纠缠”确实是一个很有意思的东西，但其自回正能力也是有限制的，自回正力的产生并不是黑魔法风扇那样稳固，而是依靠自身弹性产生了，因此能产生的力受到多方面限制后（长度，拉力大小，连接强度等），并不见得会强过正负气球，所以对于超大型（>400格）或超重型（>500配重）机械可能力不从心，对于这种机械，还是只能依靠膜法，或者动力回稳进行了。

最后，献上原文意译。
Levitation through Vector Entanglement
向量纠缠实现悬浮
This guide shows you how you can build autostabilisation and levitation devices.
这篇指南将向你展示如何建造自动平衡和悬浮设备。
Recommended mods:
Precision Building Project 2 Mod by ITR or another unlimited scaling mod(neccessary)
TGYD building tools (highly recommended)
No bounds mod by ITR (optional)
Being able to edit .bsg-files is also practically essential.
所需mod：
精确建造mod，ITR（必要）？
BTT（强烈推荐）
No bounds mod，ITR（可选）
能够/会编辑.bsg文件实际上很有必要。
Entangled Systems in General
一般的纠缠系统
The name 'Vector Entanglement' describes the connection of two blocks by either Ropes or Springs.
Because they are one- or two-dimensional, meaning that the size of the block is zero in two or one dimensions,the two connected blocks can move freely in the directions where the dimensions are zero.
“向量纠缠”用来描述两个零件之间由绳索或弹簧构成的连接。当他们是一维或二维时，即他们的大小在两个或一个方向上是0时，两个连接的零件将能在绳索大小为0的方向上自由移动。

As you can see, one vector does not determine the orientation of the blocks, just its position in one or two axes, in this case the y-axis.
如图，一个向量不能确定零件的朝向，只能确定一个或两个轴向的位置，图中是y轴。
The axis the connected blocks can move in relative to each other is determined by the starting position and orientation and stays fixed forever.
两个零件相互运动的轴向方向是由其起始位置和朝向决定的，并且一直存在。
Because onedimensional blocks or vectors can not be accessed by anything else but bsg. file editing, twodimensional leviation mechanisms are far easier to build and should be,if possible, preferred.
因为一维零件无法被选中（除非直接编辑存档），因此推荐二维零件来建造悬浮机械。
A issue that you need to bear in mind while building, is the abilty of ropes to be cut, even if they are onedimensional.
在建造时要记得，绳索会被切断，即使它是一维时。
The hitbox of the rope remains on its original position unless it is two-dimensional and needs to be alligned with the axis you can draw though the entangled blocks.
绳索的hitbox会保持在原位，除非它是二维的，并且保持其轴线方向和零件要运动的方向一致。
Autostabilising Systems
自动平衡系统
The Idea behind Autostabilising Systems is that you contract the connecting vector and connect the two entangled blocks normally after you moved them away from each other.
要实现自动平衡系统，你需要在将两个被纠缠的两件正交地移开之后拉紧
That means that these blocks have to be on the same height, because the orientation of the entanglement is fixed.
这意味着，这些零件要保持同一个高度，因为纠缠的朝向是固定的。
Because they are connected normally, that complex will always try to be level with the ground,but only on the axis you draw between the two connected blocks.
因为他们是正交连接的，这个零件群会总是尽量与地面水平，但只能在两个连接块之间绘制的坐标轴上动。
The larger the distance or the strength of the normal connection between the entangled blocks is,the stronger the stabilisation will get.
在这两个纠缠零件之间的正交的连接距离越长或力量越大，稳定作用越强。
Here is the setup of the mechanism depicted with colored components:
这里用彩色零件来标识机构的设置。

The rail system is not a neccessary component, but it allows you to determine the position of the moving entangled block much more precisely.
滑轨系统并不是必须的，只是让纠缠零件移动地更精确。
You always have to contract the rope or spring completely before connecting, so your rails has to tolerate some bending, a hinge on the rail's end can be used to archieve that.
在连接之前，你必须完全地将绳子或弹簧完全收缩，所以滑轨必须能抗弯，在滑轨最后放一个铰链就行。
When distances are shorter, you can also use springs to pull the block to th grabber
当距离很短，你也可以用弹簧把零件拉到勾爪上。
You can decide between two different setups:
Placing two systems horizontally to the ground and perpendicular to each other.
你有两种不同的设置选择：
将两组系统平行地面，互相垂直放置。
Even though this setup takes up way more space and tends to be more complicated,it has the advantage of being flat and therefore usable for sleek arial creations.
尽管这样会更占地方并且更复杂，但它的好处是整体扁平，适用于圆滑？的飞行器。
The components have to be alwys zerodimensional.
组件将总是零维。
Here you can see a construction of an Zerodimensional Autobancing component:
这里是一个零维Autobancing组件的建造；
https://youtu.be/OvCXdfA-LaI（油管视频……翻墙吧骚年们）
Because one component only prevents tilting back and forth,you have to use two of them arranged like this:
因为一套组件只能放置前后倾斜，所以你需要这样布置两套：

springs instead of rails allow you to let both components intersect each other.
用弹簧代替滑轨可以让两套组件交叉重叠。
As you see, both components also need to be connected with each other quite well, weak connections can break if the tilt is strong enough.
如图，两套系统之间要连接稳固，否则倾斜太强会断。
Using one autostabilising component placed perpendicular to the ground with a (0|1|1) rope or spring (the 0-dimension has to face the ground):
采用一套自稳组件，垂直地面放置，使用一个 (0|1|1)绳索或弹簧（0维方向要面向地面）

It is far more simpler, does not require bsg. file editing because the spring or rope is still visible, is probably more stable, but is tall and sleek instead of flat.
这很简单，因为绳索弹簧可见而不需要去存档文件里修改，也可能更稳定，但是太高而不扁平。
As always, you have to choose between ropes or springs.
总之，你需要在绳索和弹簧中选择。
Ropes provide you with a very strong resistance to tilting because the can not be streched, you also can manually change their length,wich corresponds to the degree it can be tilted before resisting,
绳索能提供更强的防倾力，因为他们不能被拉，你也能人为改变其长度，这与其被限制前的倾斜程度有关，
but they can be cut wich destroys the mechanism, and because you can hardly see them, depending on the its dimensions, you may cut them accidently.
但是它会被切断从而破坏系统，因为你见不到他们，所以很容易意外破坏。
Keep in mind that ropes will not move in directiones they are zerodimensional (Meaning that your vehicle can drive through its own ropes)
牢记，绳索在零维的方向上不会移动（这意味着你的车可以通过其自己的绳索）
Possible Uses
（后面是机密内容，需要+1s才能看）
Autostabilising aircraft, like this
Vehicles with weak autostabilisation (they refuse to be turned upside down)
Unicycles
Bombs wich attach to the target and will then be pulled around remotely
Missiles with strong autostabilisation (infinite range, but flat travelling path), like this

好像有什么不得了的东西出现了

先码后看，萌新瑟瑟发抖

强，我选择气球