无刷有齿电机带减速齿轮装置，
优点是电机的爬坡能力强，动力性好，
电机效率高。
但缺点是嗓音大，需要配套的控制器比较复杂。

相比较而言无刷无齿电机，结构简单，无嗓音。
动力偏差一点，但寿命较长，从新车电机保用三年就能看出。
效率相对有刷电机比较高。

因些是目前两轮电动车上应用最广泛的电机。
电机效率和动力性直接影响到电机的使用寿命