公元1528年，王阳明平广西匪患。王阳明这次赴广西剿匪，其实是带病出征。特别是他在剿匪之余，还爬山涉谷、考察地形、遍访民情，终因劳累过度，病情加重。
所谓落叶归根，王阳明知道，自己离大去之日不远矣，身体状况也越来越差，于是这年的秋天，王阳明上了一道长长的乞恩养病疏，便踏上了回乡的路。那么在回乡途中，是什么机缘巧合，让他竟然圆了儿时的一个英雄梦？
嘉靖七年，农历十一月二十九日的早晨，还在回乡途中的王阳明因病去世。他最后留给世人的那句：此心光明，亦复何言！究竟蕴含了多少心学的智慧?又包含了多少人生的感慨，让五百年后的我们读来，依然豪情万丈，依然泪湿眼角？
让我们和南京师范大学郦波教授一起，追随一代“心学”宗师的脚步，领悟“知行合一”的智慧，体味“我心光明”的豪情，敬请收看《五百年来王阳明》第二十六集《此心光明》。