之前由于爸爸开车送一个跟爸爸有暧昧的女人回娘家，开车撞死了一个人，还有人重伤住院，欠下了二十多万债务，后面我爸没有告知我妈又在朋友那里借了十万块钱，妈妈发现爸爸跟那个女人有暧昧关系，天天手机不离身，妈妈抓到他们偷偷开车见面，把那个女人打了一顿之后现在那女人辞职不做了，我爸就在家天天跟我妈闹离婚，在家吵架摔东西，我妈同意离婚我爸又不去，只是无止境的吵，砸东西，往我妈身上泼脏水，请问这样可以走法律程序起诉离婚吗，我家两个孩子，我还有一个弟弟，在读高中，家里没有存款，只有一套房子，差不多值二十多万