三公中太尉为中央朝廷的最高军事长官但无实际统兵权，且时置时废，其属官也较少，有时候甚至并入丞相府。

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武帝以后改太尉为大司马，为无印加授的加官。更加徒有虚名，其职权转到大将军手中。
中朝在武帝时期有三类人组成
少府官员，其中少府属官尚书从为皇帝管理奏章文书到有权处理政务。
侍从，散骑，常侍，给侍中等加官
太中大夫，前后左右大将军，大司马等心腹重臣。
内朝实权。
外朝是执行机构。

西汉皇帝有一些被称为“将军”的侍卫武官，最高为大将军。还有骠骑将军，车骑将军，卫将军，前后左右将军。均为皇帝亲信，但不是经常全置。平时将军在皇帝左右，备皇帝顾问，参议政事。战时由皇帝选派，领兵出征，但事毕即还朝。

内朝作为决策军政的中枢机构。内朝领袖为大将军，但为了确保皇帝对军队的控制，大将军时置时废。其实际地位的高低因人而异。
武帝以大司马为大将军所兼任官号拜授数次征伐有功的卫青。使其位居“三公”之上。其后霍光和王凤均以此预闻政事，地位高于“三公”，但一般情况，大将军地位基本和“三公”相当。
西汉出兵，用铜虎符，竹虎符。铜虎符之前还用羽缴，武帝之后经常调用军队，用节。

都来自中国全史百卷本

牛人

卫青作为第一任大司马大将军，留下的痕迹太少了。