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51超声波避障小车出现问题

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小车可以正常直行，转弯，但是插上超声波不发生改变，超声波跟没有似的，无法避障，这个程序，别人用都好使，这是为什么呢，本人小白，谢谢大神解答！
IP属地:辽宁来自iPhone客户端1楼2017-05-26 17:49回复

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