【我跟你说】扫地机器人也能画图？你不要骗我
扫地机器人可以算得上是智能家居中移动范围最广，对网络、环境识别技术要求颇高的居家设备，用来诠释什么是智能家居再合适不过。现在我们就以科沃斯DR95为例，告诉你居家机器人现在能做到什么程度。
【寻找最佳路径】
当扫地机器人第一次来到家里，必须要寻找一个手段在短时间内对室内环境进行了解。遍历效率是所有扫地机器人厂商必争之地，如何通过一条不重叠的路劲就能覆盖上所有面积早在100年前就被提出，这同时也是克雷数学研究所悬赏的七个千禧年大奖难题之一，被称为庞加莱猜想。
【我跟你说】扫地机器人也能画图？你不要骗我
如何优化线路对于每个扫地机器人厂商而言都是独门绝技，但大体上会可以分成随机碰撞式和路径规划式。所谓随机碰撞，就是指扫地机器人通过不断的碰撞，清扫区域难免会有所重叠，这也是为什么一部分扫地机器人工作效率低下原因。利用一套固定的规划自己的路线，听起来有些无脑。（这样的清扫路径看起来相当笨拙）
相对之下，规划路径则要效率得多，通过定位技术先对清洁路线进行规划，防止扫地机器人走重复路线，并且有效避免盲区。目前规划技术实现可以通过内置摄像头探测、激光测距以及科沃斯的专利技术Smart Navi全局规划。
扫地机器人可以算得上是智能家居中移动范围最广，对网络、环境识别技术要求颇高的居家设备，用来诠释什么是智能家居再合适不过。现在我们就以科沃斯DR95为例，告诉你居家机器人现在能做到什么程度。
【寻找最佳路径】
当扫地机器人第一次来到家里，必须要寻找一个手段在短时间内对室内环境进行了解。遍历效率是所有扫地机器人厂商必争之地，如何通过一条不重叠的路劲就能覆盖上所有面积早在100年前就被提出，这同时也是克雷数学研究所悬赏的七个千禧年大奖难题之一，被称为庞加莱猜想。
【我跟你说】扫地机器人也能画图？你不要骗我
如何优化线路对于每个扫地机器人厂商而言都是独门绝技，但大体上会可以分成随机碰撞式和路径规划式。所谓随机碰撞，就是指扫地机器人通过不断的碰撞，清扫区域难免会有所重叠，这也是为什么一部分扫地机器人工作效率低下原因。利用一套固定的规划自己的路线，听起来有些无脑。（这样的清扫路径看起来相当笨拙）
相对之下，规划路径则要效率得多，通过定位技术先对清洁路线进行规划，防止扫地机器人走重复路线，并且有效避免盲区。目前规划技术实现可以通过内置摄像头探测、激光测距以及科沃斯的专利技术Smart Navi全局规划。
