明朝当时有大炮了，戚继光和袁崇焕都喜欢打炮、也擅长打炮，叫红夷大炮，又称红衣大炮。戚继光揍蒙古骑兵，大炮是相当给力。清太祖努尔哈赤不也让袁崇焕一炮搞的半死么。。

1 明朝那时候东西方的技术差距还没大到鸦片战争的程度，新的弗朗机，红夷炮，火绳枪在拿到样品和一些技术资料之后很快就可以进行有一定水平的仿制，当然明朝国营兵工厂品控的坑的确绕不过去，但是也不是非进口不可。
2 明朝中晚期外有蒙古女真在边境的压力，内有土司叛变农民起义，钱和精力都花这里上了，哪儿来的闲情像永乐年那样搞大船队高规格使节去外交？

明朝中后期已经内忧外患了，农民起义从来没听过，北边有鞑子，东北有女真，东南有倭寇，西南土司也不稳，哪来的钱和经历去和西方扯皮

我天朝物产丰富

明末的时候大量士大夫学习翻译西方书籍，就这么被楼主无视了

奇淫谣技

神器谱，西洋火器图说（大概是这个名字），练兵实纪

个人觉得有三点，一是中国以前自称天朝上国，爱面子，第二，北方游牧民族一直威胁着边疆，使得国家重心偏与北方陆地，而非南方海洋，第三就属于自己的分析，燕王朱棣取得皇权后又迅速北反，一个是他自己说的天子镇国门，还有一点个人觉得还是南方势力可能过于强大，威胁其安全，明中期颁布禁海，但中国的瓷器丝绸等还是源源不断的流入西方，这些东西从中央肯定是流不出去，必然还是民间，百姓肯定没那实力