自古以来，官越大其自主权就越大。古人还认识到，“将在外君命有所不受”的道理。古时候的交通很不发达，即便是“金字牌”的速递，一般也得要有七八天的时日，一来一回就更耽误事了，所以在古人那里便有了“便宜行事”的授权，即自行处理权。
在绍兴五年，岳飞的官已经做得很大了，有了岳太尉之名了，也就是人们说的军区司令，或谓方面军司令，总之是独当一面。且离着皇帝有一千五百里的样子。在南宋时期，高宗对东线的部队管得比较细，也比较及时；对中线的部队，则处于半管理状态；对于西线，基本就放任不管了，或者派去个钦差大臣，全权指挥。
绍兴五年的三月，高宗给了岳飞一道“许令便宜行事”的授权，告诉岳飞，如有一些紧迫事件或者在行军中申奏待报不及，就可以自行处理。尤其是在军事行动中进入了敌人境内，有什么军情事务来不及申报，也可以自行处理军务。
高宗的授权并不是一时一事，这是根据当时的战争情况所决定的。尤其只要是进入敌境，交通与在自己这边肯定是不一样，其自主决定权就更需要强调了。所以凭了这个，岳飞就敢于不请假回了江州葬母。岳飞的胆子一向不小，他敢亲手将舅舅开膛破肚，这样的人还能有怕的时候吗？还有在赴行在的路上，岳飞接二连三请求朝廷许其致仕，朝廷催得越急，岳飞越是不慌，不紧不慢往行在走，任你高宗一再催促，我照样四平八稳，甚至敢在路上停下等候回复；还有高宗催促岳飞去救援顺昌，岳飞敢于抗旨，就是不去；还有在援淮西的事情上，高宗心急火燎，御札一道又一道发出去，岳飞置若罔闻，终究没有捞上仗打。说明岳飞经常是“便宜行事”的。
岳飞也有很听话的时候，就是传说中的“十二道金牌”，那次岳飞在郾城很守纪律，见了金牌马上不讲二话，立刻执行，说明他本身就是很想撤军的，正瞌睡就送来了枕头。尽管实际的情况是高宗同样在催促岳飞进军，岳飞在郾城待了一个月，就是不肯挪窝。不是说岳飞敢于扎营敌境，而是害怕进军，在岳飞的前面一百多里地的颖昌，岳飞始终不敢去。也就是说，他没有去过颖昌，尤其是七月十八日在颖昌发出奏捷函之后，当天就撤军了。
岳飞真的想留在河南，高宗说什么都不会有效果的。在敌人紧逼的情况下，在后路被断的情况下，在四面受敌的情况下，在敌人追击的情况下，岳飞都可以当作一时半会撤不了的理由。现在人人知道岳飞兵力分散，他收复的地方过于的多了，存在无力进军的情况。那么分散了就不能再集中吗？岳飞可以吸引敌人，而周边的部队可以渐渐靠拢，对敌人来个反包围，岳家军里应外合，其战果是可想而知的。岳飞不是天才军事家吗，怎么连这个都不会呢。“中心开花”、“反包围”，岳飞是不敢这样搞的。所以岳飞是一撤到底，比张学良从东三省撤得还快。岳飞把自主权不打折扣地用在了这里，我们也就认识岳飞是怎样抗金、怎样爱国的了。