随后，一个人领劲，一个人随劲，两人互相推按，循环往复，不弃不离，藕断丝连，吞吐起伏，波澜壮阔。周而复始，生生不息。
或者叫做喂劲。属于太极拳推手的初级阶段，能做到“沾粘连随”就可以了，也 就是说，练习陈氏太极拳推手，要先练沾粘连随，能沾粘连随，就能四两拔千斤，此是后话，暂且不讲。

其中，领劲的人，要有足够的耐心，有如手执孩童学习走路，要耐心呵护，小心翼翼，不能因为孩童走的慢了而提起扔出，也不能因为步履蹒跚而撒手不管，总之，就是大手握小手，领着他，看他一天天地成长。

陈氏太极拳推手，要求，能动腰，不动手，能动手，不动脚。此，需要以身作法，现身试法，才能心领神会，豁然开朗。

陈氏太极拳推手，首先练习的是，懂劲。
懂，是懂得的懂。属于太极拳的专用技术语言，是说你能知道对方的劲力的变化。而懂劲，由四个方面组成，即听，化，拿，发。
劲也可以听，犹如音也可以观，听劲观音，属于天籁之音，神曲。

先说听劲。听劲，是指自己的肢体，于对方肢体的接触点，灵感灵应地感触对方身体全面劲力的变化，也就是以点带面，包容兼顾，而达到人不知我，独我知人的境界。

紧接着，就是化劲，化劲是顺应对方的来力，以最小的劲，把对方的来力改变方向，使之落空，落不到实处而失效。化劲，犹如骑自行车，上坡和下坡，顺风或逆风，需要使用的劲力不同。也就和拳经上讲的一样，彼有力，我也有力，我力在先；彼无力，我也无力，我意仍在先。
又说，彼之力刚挨我皮毛，我之力已入彼骨里。
总之，掤劲不足，难逢强敌。

这里，涉及到了双重的问题。也可以用骑自行车来喻示。比如，骑自行车的时候，两手伸直，关节丝毫不开，那么这自行车是没法拐弯的，属于手上的双重。
而同样，是骑自行车，如果两脚同时用力下踏，那么自行车戛然而止，属于脚下的双重。

毫无疑问，自行车的链条，是不能有间断的，不然，自行车也就不能持续运转了。

拿，并非死死抓住对方的“拿”，而是和对方的劲路合在一起，给对方来上一个加速劲，犹如手执方向盘，一切都在我的把握中，丝毫无偏。

发，既是，得机得势，顺势而为。也就是怎么来怎么应，怎么顺，怎么打，搭手既有法。

拳经上讲，懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。

陈氏太极拳，渐入化境，则一身备五弓，周身是拳，周身是眼，周身缠丝，周身螺旋，周身处处皆丹田。也就是遭着何处何处击，我也不知玄中玄！
五弓，在拳架的演练中，也要明确地做到。百会领起，尾闾竖直，把自己的脊柱节节拉开，虚虚对准，把原本我们从生理结构上，脊柱的向前的浅弓形，拉开成为向后的浅弓形，这样，整个身体就具备了第一张弓；身弓。

而两手，通过松肩，沉肘，坐腕，舒指，形成了两手弓。两腿也是，曲膝，松胯，旋转脚踝，使之保持两腿弓，于是，就可以八面支撑，八方运转，冲之不开，撞之不散，使自己稳如泰山，立于不败之地！

陈氏太极拳推手，首先就是，承接对方来力，转化对方来力。简而言之，练推手，就是要练如何保护好自己的本事，无论外界的打击力多么的强大，都能顺势化解，并直接反弹回去，一触即发。当然，这是后话。
陈氏太极拳推手，和外家拳有不同之处，外家拳要求的是，学打人，先学会挨打，打的多了，也就知道如何去打别人了。而陈氏太极拳推手，要求的是，学打人，先学会不挨打，无论对方如何地强悍，我虚与委蛇，与之周旋，也就是，舍己从人，顺以避害。
但现在人，愿意舍己从人者少。