楼主拼的造型是履带版的，但是编程的时候，开始那里选的是双轮平衡，电机动起来肯定是不对的，把那个双轮平衡切换成自由控制就可以了

首先要把颜色传感器注册到主控上面，然后在编程模式里面编相应的程序，让机器人识别到前面有物体的时候停止。
没有截图，简单说个思路，楼主可以试试：
程序开始
无限循环开始
读取 颜色传感器 灰度 到变量 A
如果 A>（某个阈值）----颜色传感器的灰度是距离越近，灰度值越大
电机A 停止--------记得勾上后面的链条
电机B停止---------这条指令的链条可以不勾
否则
电机A 正转
电机B 正转
无线循环结束
类似这个样子的吧，具体的效果就需要楼主自己多试试了，编程本来就是离不开调试的。