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这编程有错吗?为什么履带板的不

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这编程有错吗?为什么履带板的不按这执行?


IP属地:广西来自iPhone客户端1楼2017-08-15 14:53回复
    楼主拼的造型是履带版的,但是编程的时候,开始那里选的是双轮平衡,电机动起来肯定是不对的,把那个双轮平衡切换成自由控制就可以了


    IP属地:河北3楼2017-08-21 10:41
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      首先要把颜色传感器注册到主控上面,然后在编程模式里面编相应的程序,让机器人识别到前面有物体的时候停止。
      没有截图,简单说个思路,楼主可以试试:
      程序开始
      无限循环开始
      读取 颜色传感器 灰度 到变量 A
      如果 A>(某个阈值)----颜色传感器的灰度是距离越近,灰度值越大
      电机A 停止--------记得勾上后面的链条
      电机B停止---------这条指令的链条可以不勾
      否则
      电机A 正转
      电机B 正转
      无线循环结束
      类似这个样子的吧,具体的效果就需要楼主自己多试试了,编程本来就是离不开调试的。


      IP属地:河北4楼2017-08-21 14:44
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