詹姆带的这种骑枪骑兵
历史上倒是对只有佩刀的骑兵造成过压制

对啊，当年东西罗马帝国也是这么想的

东方历史不分轻重，西方非要分轻重的学者是以其作用（正面冲阵/袭扰收割）而非装备来区分所谓轻重的………况且历史上的游牧民族和书中的马族也并非是完全无甲的……如果楼主非要以马族无甲打重甲这个设定来推马族弱鸡的话，条顿骑士团有一句mmp送楼主。而我自己只有一句剧转权望楼主笑纳。

骑马冲锋，弯刀只砍腿，

重甲步兵和骑兵都需要一系列轻骑、步兵协同作战的，不然只是战场上的铁罐头。而游牧民族的马族战士是最擅长骑射和分割骚扰的，真实历史上重甲兵为核心的部队也只能依托地形和城堡来抵御轻骑，所以往往被围城放弃大片耕地和民众，把战争拖向消耗战。机动一直是军事上最重要的优势，楼主需要的不是书中的解惑而是要打开眼界学习常识。

成吉思汗统帅的各部族都没有统一的制式盔甲

战场讲究计谋，而不***一样对冲，不然多斯拉克人怎么打得过高人的卷刃战车

我倒觉得劳勃是知兵的统帅。第一季第五集左右，劳勃跟色后聊天的时候说过，如果多斯拉克骑兵来了，一个存一个村去征服，一个小镇一个小镇去打，作为国王的人却躲在城堡里面，外面的百姓还会支持他多久。确实多斯拉克骑兵会被重步兵还有重骑兵克制，但是如果不打攻坚战，人家不理你的重装部队，维斯特洛是拿人家一点办法都没有的。3000无垢者的故事只是告诉我们，纪律严明的重步兵克轻骑兵，但是没法证明如果被骑兵围城，没有补给会怎样。
步兵无敌的概念，想当年克拉苏也是那么想的。然而他就有了一副金嗓子，然而喉不保。

因为维斯特洛的士兵装备更差，第四卷巴德修士描述九铜板王之战普通士兵的装备：
他们都曾是淳朴的平民百姓，从没离开自己的房子哪怕一里地，直到某一天，领主的召唤来了。于是他们穿着破烂的鞋子和破烂的衣服，在领主华美的旗帜下出发，往往没带什么武器，只有镰刀、开锋的锄头，或把石块用皮索绑到棍子上制成的简陋锤子。兄弟、父子、朋友共同踏上征程。他们听过歌谣和故事，出发时心情迫切，梦想见证奇景，赢取财富和荣耀。战争仿佛是一场伟大的冒险，是大多数人做梦都梦不到的美妙历程。

多斯拉克人确实光膀子，但弯刀和马是管够的，相当于一只无甲的重骑兵（轻重骑兵是根据任务来划分的，不是铠甲的轻重）。
而且多斯拉克人常年和城邦比如科霍尔、奴隶湾三成、瓦兰提斯、密尔等打交道，这些城邦的财富和科技水平明显高出维斯特洛一筹，时而交战时而交易。
真要比较起来，还真难说谁是蛮子。

当然不是无敌的，不然当初无垢者如何吊打他么的.....

剧集里只不过为了视觉效果搞得小兵都有板甲而已，欧美剧集就爱这一套，拍罗马就是人人一身闪闪发光的不锈钢环甲。
真书里描写，比如《七王国的骑士》里。维斯特洛还处在链板甲阶段，一个家族也拿不出太多的披甲士兵。罗翰妮夫人他们家，二线贵族了，也只有6个骑士6个侍从20来个弩手。